环形导轨所用V型滚轮轴承精度等级

环形导轨的直线段和圆弧段，均为精磨导轨，精磨表面的粗糙度为Ra0.8微米；为了保证平滑和精密的传动，配套的V型滚轮所选用的滚轮球轴承为精密轴承，其精度等级为P4级，有些尺寸的精度等级达P2级:

滚动球轴承的精度主要包括尺寸精度与旋转精度。精度等级已标准化，从低到高依次为P0级、P6级、P5级、P4级、P2级；P2级高。

进行伺服电机选型时，由于是多个滑座同步驱动，建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小，加减速会比较慢，也有可能产生过冲现象。

伺服电机采用位置控制模式时：一般环形线的应用，电机只往一个方向转动，很少有正反转的应用；要保证把正确的机械传动系统的传动比值，输入到电气控制系统中；这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差：

滚轮导轨-齿轮齿条减速电机选型说明

滚轮导轨和齿轮齿条组成的直线运动系统，广泛应用于工厂自动化中：

配套的减速电机选型说明如下：

一：加速度计算

齿条可承受的驱动力以及系统的整体刚性，基本上决定了可选择的加速度a的上限。齿条可承受的驱动力，除于运动部件的质量，就可初步算出允许的加速度；再综合考虑节拍要求，系统刚性以及安全系数，选择合适的加速度值。