苍南滚轮导轨用途承诺守信「多图」
作者:无锡锐凌自动化2022/8/2 18:38:50
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视频作者:无锡锐凌自动化科技有限公司






环形导轨式高速循环线,小车可在环形导轨上做高速循环运动:

为了缩短循环线节拍,那就需要在尽量短的时间里把小车加速到预设的线速度;为了实现快速加速,相应的传动机构就需要能够传递大的加速力;DTS2循环线的凸轮蜗杆传动机构,小车上安装有凸轮;蜗杆转动的时候,凸轮沿着蜗杆的螺旋槽运动,带动小车前进;小车上的凸轮的轴承为精密外球面球轴承,具有小游隙,和螺旋槽之间的摩擦为滚动摩擦,可实现平稳的传动;环形导轨的滑座,上面可放置工装夹具,实现了工装夹具的循环运动。非常重要的一点是:循环线工作的过程中,始终有多个小车的凸轮位于蜗杆的螺旋槽中,可传递大的加速力;







自动装配环形轨道线-工件旋转/内侧二次***

自动化装配环形轨道线,应用于塑料容器的自动化装配:

滑座上集成了工件旋转/偏载支承/内侧二次***机构


采用此种滑座的自动化装配环形轨道线,可实现如下三种功能:

一:工件旋转装配

滑座上集成了工装治具,工装治具底部安装了从动齿轮;滑座停止在装配工位之后,此从动齿轮会和设备框架上的主动齿轮啮合;主动齿轮旋转,带动工装治具旋转,实现了工件的旋转装配:








电动汽车电池组环形自动装配线-大尺寸重载工件应用

电动汽车电池组的装配输送小车,长度超过2米,宽度超过1米,而且需要承受相当的重量;开始的时候,考虑的是如下形式的环形导轨,由双排单沿V型导轨组成:

由于小车长且宽,而且需要承受重载,两排导轨之间的距离需要比较大,会带来相当多的设计上的额外工作;同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节,可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。同时由于两排导轨之间的距离过大,会导致滑座经过直线圆弧导轨结合处时,滚轮和导轨之间的瞬时间隙过大,导致运行很不平稳。经过多方面考虑,采用的为如下形式的设计:上下两套水平布置的环形导轨,配上相应的传动系统,组成电动汽车电池组环形自动装配线:

采用此种设计,还可实现环形自动装配线的高速运行,线速度可达3米每秒;







同步带传动的环形自动装配线-核心机械部件

伺服电机驱动/同步带传动的环形自动装配线,以环形导轨作为工件/工装夹具的循环轨道,具有短节拍,高刚性,准停等优点,如下视频中的案例为汽车火花塞的自动装配线:


机械核心部件如下:

一:环形导轨系统

环形导轨及其滑座,详细说明,请参考:环形导轨应用-高速/精密环形流水线/生产装配线


二:同步带

内带钢丝绳,打有安装孔位,其上可安装“皮带穿行组合件”,详细说明,请参考:环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点

三:皮带穿行组合件

带有橡胶衬套,减小加减速冲击;橡胶衬套在外力的作用下可产生些许变形,防止在锁紧进行二次精***的时候引起伺服电机报警,请参考:环形导轨/伺服电机驱动/二次***:










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