带齿圈环形导轨-齿轮传动滑座

环形导轨又名直曲复合导轨，顾名思义，就是由直线导轨和曲线导轨组合而成的闭环导轨；环形导轨可以配合环形齿圈，滑座上安装有齿轮和驱动电机，实现齿轮齿圈传动。带齿圈环形导轨，主要有如下3种系列：

一：普通载荷带齿圈环形导轨

二：重载带齿圈环形导轨

三：可承受大翻转力矩的带齿圈环形导轨

另外一种比较常见的循环装配线是采用倍速链传动方式的，倍速链条上的滚轮带着工装板往前移动；配上直角移栽机，工装板可作平面转向运动，这样工装板就在一个长方形的框内实现循环运动；由于工装板和链条之间是没有固定在一起的，所以需要在装配工位安装止动机构；实现了下述工序的完全自动化：上料，放入薄膜包装袋，封袋，下料。输送线是一直连续运行的，通过止动机构使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进：

自动化环形装配线特点：准停，短节拍，高刚性

自动化环形装配线，不用的应用，需要不同的自动化工序，比如自动打螺丝或自动铆接等；为了有能效提高生产效率和保证生产质量，自动化环形装配线，需要具有如下特点；而以环形导轨为基础的自动化环形装配线，就具有这些优点：

一. 准停

需要能够准确停机并***，确保自动打螺丝机或自动铆接机器等自动化装配机器的无人化准确动作。详细说明，请参考文章：精密环形流水线如何实现。

二. 短节拍

需要能够迅速加减速并高速运行，这样可大大缩短节拍时间。详细说明，请参考文章：超高速环形装配/生产/输送/流水线：

三：高刚性

自动打螺丝，自动铆接或其它动作，将对滑座和导轨施加额外的作用力；这就要求导轨和滑座具有高的刚性，确保在大的外力的作用下，不会产生过大的变形和偏移，滑座的位置依然准确：

环形导轨/伺服电机驱动/二次***

以环形导轨为核心的精密环形流水线，可通过伺服电机驱动实现初***，再通过滑座锁紧系统实现二次***，从而实现，重复***精度可达或超+/-0.05mm；下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统：

为了实现，首先要确保初次***的准确性，然后通过二次***进行修正；能够修正，就意味着滑座在初次***之后是可以稍微沿着导轨左右移动的；滑座和皮带/链条之间的连接，必须是弹性的，滑座稍微移动的时候，皮带/链条是不动的；如果是刚性的话，进行二次***的时候，会导致皮带/链条和电机轴的窜动，引起伺服电机报警；滚轮导轨/齿轮齿条-龙门桁架机械手3D模型为了方便工程师了解如何用导轨铝型材，滚轮导轨，齿轮齿条组成龙门式桁架机械手，我们提供如下样式的装配好的三轴桁架机械手的3D模型：X轴，Y轴，Z轴的导轨安装梁皆为高强度工业铝型材。