滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点

配套的传动系统，有如下几大设计要点：

一：驱动电机

建议采用相应的大惯量伺服电机：

为了消除多次循环运动累计误差的不良影响，建议安装位置开关，配合使用。详细说明，请参考文章：环形导轨/伺服电机驱动/二次***。

二：同步带/链条

多个滑座安装在同步带/链条上，需要确保同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制，这样的话，可以保证比较的初次***准停；以防止滑座的实际停止位置，离预定停止位置距离偏大，导致没有办法锁紧实现二次。为了有能效提高生产效率和保证生产质量，自动化环形装配线，需要具有如下特点。我们提供打好孔，并具有安装孔位间距的同步带：

直曲循环导轨应用-摩擦传动式环行线

直曲循环导轨，也称为环形导轨，和摩擦传动系统配合在一起，可组成环行线：

滑座在圆弧段上时，通过摩擦圆盘，进行传动：

滑座在圆弧段和直线段之间过渡时，通过一排小摩擦圆盘传动：

滑座在直线段上时，通过一排输送滚轮进行摩擦传动：

移动控制式自动配料称重系统，称重容器安装在可沿着环形导轨自动循环移动的滑座上，由不同给料点向放置在称重容器上的包装袋/罐/瓶或者其他容器，依次加入物料进行配料，适合物料品种多、配方复杂、称量速度快、计量准确度高的配料称重应用：

目前市场上还有另外一种环形线体：采用分度台驱动凸轮盘，凸轮盘和小车链上的凸轮啮合，拖动小车链：

此种传统线体，有如下几个缺点：

一：结构复杂

为了限制小车除了运动方向之外的两个方向的自由度，需要有左边，右边，和下边三根导向导轨，结构复杂；凸轮有磨损的时候，更换和调整极其不方便：

二：规格少

小车间距，只有少数几个值，可供选择；风度台的分度规格限制了小车间距选择范围。

三：承载能力有限

一家厂商的选型资料中，建议的负载仅为2KG。

四：速度低

一家厂商的选型资料中，快的节拍为0.16秒走完80mm, 线速度仅为1m/s左右。