重物提升-直线模组垂直应用

齿轮齿条传动直线模组的如下技术特点，使得其适用于重物垂直提升应用：

1. 导轨的安装基础为铝型材，和钢材比较，大大减轻了重量；截面尺寸为300mmX200mm的铝型材每米的重量仅为37.5公斤：

2. 直接在导轨上加工出齿条，成为一体式齿条导轨；比分体的导轨+齿条组合，又进一步减轻了重量：

3. 齿条和齿轮，皆采用表面淬硬工艺，有效延长了使用寿命：

4. 导轨和铝型材，和提升的重物一起上下移动，电机固定在滑座上；不像丝杆传动直线模组，电机需要和提升的重物一起上下移动；这优化了受力情况：

环形导轨/连杆连接滑座/电动推杆传动

环形导轨上的滑座，如何通过连杆串联连成工位链，请参考说明文章：可调连杆连接方式-环形自动装配线：

电动推杆的动作过程如下：

1. 垂直导向导轨上的滑座向上顶起，带圆弧槽顶块卡住环形导轨滑座侧面的圆柱销。

2. 电动推杆顶出。

3. 到位之后，垂直导向导轨上的滑座向下归位，带圆弧槽顶块和圆柱销脱离。

4. 电动推杆回退。

采用此种传动方式，如下两个设计要点很重要：

1. 连杆需要为可调式连杆。

2. 电动推杆传动机构和环形导轨滑座的啮合机构，建议采用此种圆弧形啮合形式；环形导轨滑座侧面的圆柱销，也可以采用带轴承形式的，能更进一步延长啮合机构的使用寿命：

同步带传动的环形自动装配线-核心机械部件

伺服电机驱动/同步带传动的环形自动装配线，以环形导轨作为工件/工装夹具的循环轨道，具有短节拍，高刚性，准停等优点，如下视频中的案例为汽车火花塞的自动装配线：

机械核心部件如下：

一：环形导轨系统

环形导轨及其滑座，详细说明，请参考：环形导轨应用-高速/精密环形流水线/生产装配线

二：同步带

内带钢丝绳，打有安装孔位，其上可安装“皮带穿行组合件”，详细说明，请参考：环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点

三：皮带穿行组合件

带有橡胶衬套，减小加减速冲击；橡胶衬套在外力的作用下可产生些许变形，防止在锁紧进行二次精***的时候引起伺服电机报警，请参考：环形导轨/伺服电机驱动/二次***：