环形导轨式高速循环线,小车可在环形导轨上做高速循环运动:
为了缩短循环线节拍,那就需要在尽量短的时间里把小车加速到预设的线速度;为了实现快速加速,相应的传动机构就需要能够传递大的加速力;一共16个小车,每个小车上的负载为2公斤,节拍节距为500mm,仅需0。DTS2循环线的凸轮蜗杆传动机构,小车上安装有凸轮;蜗杆转动的时候,凸轮沿着蜗杆的螺旋槽运动,带动小车前进;小车上的凸轮的轴承为精密外球面球轴承,具有小游隙,和螺旋槽之间的摩擦为滚动摩擦,可实现平稳的传动;非常重要的一点是:循环线工作的过程中,始终有多个小车的凸轮位于蜗杆的螺旋槽中,可传递大的加速力;
免润滑直线模组:铝型材导轨+同步带传动
PDU直线模组,为免润滑直线模组,是真正的免润滑,终生不需要加润滑油;这个特点,非常适合食品,等行业的应用:
其两大基本构成为:
一:铝型材导轨
铝型材基体的内壁,作为导轨,滚轮式滑块在其上运动实现直线运动;滑块上的滚轮保证了其在铝型材导轨上滚动的时候,完全不需要润滑油,可干运行;
二:同步带传动
和丝杠,齿条等传动机构相比,同步带和带轮之间,也是不需要加油的。
,具有更高的承载能力;铝型材基体的两侧,各具有一条起辅助支撑作用的铝型材导轨,Herculane滚轮在上面运动,实现了承载能力的提高:
以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统
应用平滚轮导轨,可方便装配机器人导轨系统,作为机器人第七轴使用;不锈钢滚轮导轨-MBE设备的超高真空应用不锈钢滚轮导轨系统由不锈钢V型导轨和全不锈钢滚轮轴承组成的,可适用于超高真空应用环境中。通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统;如下为导轨和齿条的安装示意图,两根导轨平行布置,齿条位于两条导轨之间,且以其中一根导轨的背面作为安装基准,省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作:如果采用滚珠导轨,由于结构的原因,就没有办法采用上述这种安装方式,而往往采用如下这种安装方式,导轨和齿条的对齐工作非常麻烦,特别是对长行程的应用来说:滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触,外球面滚轮均为精密滚轮,精度等级为P4级;3个滚轮为一组,分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动,可承受恶劣的受力状况:
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