滚轮导轨/齿轮齿条自动润滑-重载线性模组

重载线性模组，在超大负荷的应用场合中，使用和安装都很方便；如下是一个实际应用案例的图纸，由两个半圆弧导轨组成的360度带齿圈圆弧导轨：。为了进一步减少直线模组的***工作，特别是当直线模组安装于高处或人员进入麻烦的地方时，可配置导轨/齿轮齿条自动润滑装置；采用大截面铝型材作为导轨安装基座，两根导轨之间较宽的安装距离，保证了整体直线模组可承受较大的翻转力矩，系统具有很好的刚性：

此系列重载直线模组的规格线性模组的铝型材基座截面尺寸为200mmx300mm；端部可打4个深40mm的M16螺纹孔，在重物提升应用中，方便抓取夹具的安装:

一：齿轮箱减速比

举个例子，齿轮箱的减速比如果是50.0001：1，而输入电气控制系统中的减速比值为50：1；垂直应用：F=（提升重量+F加速+f）/η考虑安全系数，F总=F*fs加速力矩计算小齿轮节圆半径：r(mm)加速力矩：T=F总*r/1000(Nm),此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。假设节圆周长为600mm，电机每转50圈，那同步带的直线移动距离会有0.06mm的误差；500转的话，就是0.6mm的误差；所以减速比一定要和齿轮箱厂家仔细确认：

同步带轮节圆周长

二：同步带轮节圆周长，这个值决定了齿轮箱输出轴转一圈，同步带的直线移动距离；同时同步带中间有V型凸起，可和圆弧导轨和小皮带轮上的V型凹槽紧密配合。如果输入值偏小，会产生负的累计误差；如果输入值偏大，会产生正的累计误差；伺服电机的高分辨率，可控制同步带的直线移动距离，建议微调设定每个节拍的同步带直线移动距离：

滚轮导轨-齿轮齿条减速电机选型说明

滚轮导轨和齿轮齿条组成的直线运动系统，广泛应用于工厂自动化中：

配套的减速电机选型说明如下：

一：加速度计算

齿条可承受的驱动力以及系统的整体刚性，基本上决定了可选择的加速度a的上限。齿条可承受的驱动力，除于运动部件的质量，就可初步算出允许的加速度；再综合考虑节拍要求，系统刚性以及安全系数，选择合适的加速度值。

以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统

应用平滚轮导轨，可方便装配机器人导轨系统，作为机器人第七轴使用；绊闩的扣子在较大的外力的作用下可左右转动，所以滑座停车后进行二次***锁紧的时候，允许滑座沿着导轨的方向稍微左右移动。通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统；如下为导轨和齿条的安装示意图，两根导轨平行布置，齿条位于两条导轨之间，且以其中一根导轨的背面作为安装基准，省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作：如果采用滚珠导轨，由于结构的原因，就没有办法采用上述这种安装方式，而往往采用如下这种安装方式，导轨和齿条的对齐工作非常麻烦，特别是对长行程的应用来说：滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触，外球面滚轮均为精密滚轮，精度等级为P4级；3个滚轮为一组，分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动，可承受恶劣的受力状况：