环形流水线：小车连杆连接/凸轮盘传动

导轨式环形流水线上的小车，可通过连杆连接在一起，形成闭环；配合凸轮盘传动方式：

设计要点，请注意：

1. 小车内侧的凸轮，需要为偏心滚轮，可调整凸轮和凸轮盘的接触紧密程度。

2. 无论何时，需要至少有2个凸轮和凸轮盘接触，并传递动力。

3. 连杆需要是活动式的，可活动的距离，需要设计。其中的一个作用是为了确保，凸轮和凸轮盘结合时，多个凸轮需要能够同时和凸轮盘凹槽的底部接触，以保证传动的平稳。

4. 凸轮和凸轮盘的切入和脱离的动作，尽量安排在低速运行的时段，以保护传动平稳性和降低噪音。

5. 凸轮盘上的凸轮槽的加工，需要以“滚轮相对凸轮盘的运行轨迹的模拟”为基础。

滚轮导轨/齿轮齿条-龙门桁架机械手3D模型

为了方便工程师了解如何用导轨铝型材，滚轮导轨，齿轮齿条组成龙门式桁架机械手，我们提供如下样式的装配好的三轴桁架机械手的3D模型：X轴，Y轴，Z轴的导轨安装梁皆为高强度工业铝型材；导轨皆为滚轮导轨；齿条是直接在导轨上加工出来的：

三轴龙门式桁架机械手，XYZ三轴使用的导轨皆为HDS2滚轮导轨，XY轴采用齿轮齿条传动方式，Z轴提升采用滚珠丝杆传动方式：

单点自动注油器实现滚轮直线导轨自动润滑

单点自动注油器，为气体驱动的单点自动润滑器。该润滑器已准备就绪，可直接拧入连接到润滑点，里面填充润滑脂。不需要专门的工具就可并直接使用，时钟设置十分方便，并可调节润滑脂的流量。

A: 设定表盘：调节润滑脂配送速度

B：气压室：生成压力，推动活塞

C：上盖：方便手的操作

D：活塞：在气压力的推动下，把润滑脂挤出

E：润滑脂容器：透明壁，方便目视检测

F：润滑油脂