同步带传动环形自动装配线-减速电机选型

进行减速电机的选型，需要如下两个数值：

一：线性力

所有滑座及其上工装/工件的总质量，乘于加速度，就可得出需要的加速力。

所有滑座及其上工装/工件的总重量，乘于摩擦系数0.02，就可算出需要克服的摩擦力。

上述数值加在一起的值，乘于工况系数，就是需要的线性力。

（注：计算的时候，不需要考虑滑座停止时-自动装配设备施加的额外的力）

自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化

以环形导轨为基础的循环线，广泛应用于自动化检测/装配/组装等应用中；通过快速加减速和高速运行，可快速从一个工位到达下一工位，大大缩短节拍时间，极为有效地提高了生产效率；如下为实际应用案例：

一：自动化检测：***节拍：180mm/1秒

刀具的自动化检测，具体应用细节如下：

循环线规格：VDS25351

工件重量：1KG

工位：32个

工位距离：180mm

二：自动化装配：***节拍：500mm/1.5秒

手机电池的自动化装配，具体应用细节如下：

循环线规格：VDS44612

工位：54个

工位距离：250mm

进行伺服电机选型时，由于是多个滑座同步驱动，建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小，加减速会比较慢，也有可能产生过冲现象。

伺服电机采用位置控制模式时：一般环形线的应用，电机只往一个方向转动，很少有正反转的应用；要保证把正确的机械传动系统的传动比值，输入到电气控制系统中；这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差：