自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化
以环形导轨为基础的循环线,广泛应用于自动化检测/装配/组装等应用中;通过快速加减速和高速运行,可快速从一个工位到达下一工位,大大缩短节拍时间,极为有效地提高了生产效率;如下为实际应用案例:
一:自动化检测:***节拍:180mm/1秒
刀具的自动化检测,具体应用细节如下:
循环线规格:VDS25351
工件重量:1KG
工位:32个
工位距离:180mm
二:自动化装配:***节拍:500mm/1.5秒
手机电池的自动化装配,具体应用细节如下:
循环线规格:VDS44612
工位:54个
工位距离:250mm
目前市场上还有另外一种环形线体:采用分度台驱动凸轮盘,凸轮盘和小车链上的凸轮啮合,拖动小车链:
此种传统线体,有如下几个缺点:
一:结构复杂
为了限制小车除了运动方向之外的两个方向的自由度,需要有左边,右边,和下边三根导向导轨,结构复杂;凸轮有磨损的时候,更换和调整极其不方便:
二:规格少
小车间距,只有少数几个值,可供选择;风度台的分度规格限制了小车间距选择范围。
三:承载能力有限
一家厂商的选型资料中,建议的负载仅为2KG。
四:速度低
一家厂商的选型资料中,快的节拍为0.16秒走完80mm, 线速度仅为1m/s左右。
环形导轨安装调试注意事项
一:先安装直线导轨段,确保直线导轨之间的距离和平行度:
二:再安装圆弧导轨,圆弧导轨和直线导轨之间不可以有接缝,而且V型面要对齐,不能形成台阶;可伸缩直线模组-提升应用-齿轮齿条传动自动物料搬运应用中,往往需要通过立柱把多轴运动系统支起到厂房上部的空间中,和地面上的设备配合工作,充分有效地利用了空间。这个时候,直线导轨,是固定住的,是作为弧形导轨的安装基准的,如下图所示:调节键一端固定在直线导轨端部的槽里,另外一端位于圆弧导轨端部的槽中,圆弧导轨端部的槽比键宽,两侧顶丝可调整直线导轨和圆弧导轨之间的相对位置,通过这种调节方式可把V型面对齐:
三:接缝处,务必进行精细研磨,
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