支承大偏载

进行装配动作的时候，会有较大的下压力，且此下压力的作用点偏离导轨中心线较远，会产生较大偏载；伺服电机的高分辨率，可控制同步带的直线移动距离，建议微调设定每个节拍的同步带直线移动距离：。滑座外侧带偏载支承板，此支承板经过淬硬处理，经过精密加工，并用螺栓固定在滑座板上；滑座停止在装配工位时，此支承板会和固定在设备框架上的偏载支承滚轮贴合，可支持大偏载：

内侧二次***

自动化装配环形轨道线的一般设计为：传动系统在环形导轨内侧，二次***机构在外侧，此塑料容器自动化装配应用中，同步带传动系统和二次***机构，都需要布置在环形导轨内侧；此种回转工作台，往往也被称为同步带式中空轴旋转平台：同步带的节距误差得到了精密的控制，和圆弧导轨和同步带轮上的精密加工的齿精密配合。同步带传动系统在上面，二次***机构在下面；所以“二次***固定块”是安装在滑座板底部的凸台上，这样就不会和上头的同步带连接机构发生干涉：

目前市场上还有另外一种环形线体：采用分度台驱动凸轮盘，凸轮盘和小车链上的凸轮啮合，拖动小车链：

此种传统线体，有如下几个缺点：

一：结构复杂

为了限制小车除了运动方向之外的两个方向的自由度，需要有左边，右边，和下边三根导向导轨，结构复杂；凸轮有磨损的时候，更换和调整极其不方便：

二：规格少

小车间距，只有少数几个值，可供选择；风度台的分度规格限制了小车间距选择范围。

三：承载能力有限

一家厂商的选型资料中，建议的负载仅为2KG。

四：速度低

一家厂商的选型资料中，快的节拍为0.16秒走完80mm, 线速度仅为1m/s左右。

二：切向力计算

加速度：a (m/s2)

摩擦系数：μ=0.02

安全系数：fs

效率：η=95% （齿轮齿条的传动效率）

移动部件质量：m (Kg)

摩擦力：f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)

加速力：F加速=m*a

加速时总的驱动力：水平应用：F=（F加速+f）/η；垂直应用：F=（提升重量+F加速+f）/η

考虑安全系数，F总=F*fs

加速力矩计算

小齿轮节圆半径：r(mm)

加速力矩：T=F总*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。

转速计算

线速度：V （m/min）

减速电机输出转速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)