自动装配环形轨道线-工件旋转/内侧二次***

自动化装配环形轨道线，应用于塑料容器的自动化装配：

滑座上集成了工件旋转/偏载支承/内侧二次***机构

采用此种滑座的自动化装配环形轨道线，可实现如下三种功能：

一：工件旋转装配

滑座上集成了工装治具，工装治具底部安装了从动齿轮；滑座停止在装配工位之后，此从动齿轮会和设备框架上的主动齿轮啮合；主动齿轮旋转，带动工装治具旋转，实现了工件的旋转装配：

圆弧导轨加工精度.

滚轮圆弧导轨为一种精密圆周运动产品：

滚轮圆弧导轨的加工精度，一个很重要的精度指标就是V型面的V型尖和导轨地面之间的距离I；采用了精密的研磨加工工艺，高度I的尺寸容许误差为+/-0.025mm:

和滚轮圆弧导轨配合的滚轮可采用CHK精密滚轮，滚轮的安装高度B1，容许误差为0.02mm:

另：作为另外一种形式的圆弧导轨，滚珠圆弧导轨的安装高度M，其容许误差为+/0.02mm:

二：切向力计算

加速度：a (m/s2)

摩擦系数：μ=0.02

安全系数：fs

效率：η=95% （齿轮齿条的传动效率）

移动部件质量：m (Kg)

摩擦力：f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)

加速力：F加速=m*a

加速时总的驱动力：水平应用：F=（F加速+f）/η；垂直应用：F=（提升重量+F加速+f）/η

考虑安全系数，F总=F*fs

加速力矩计算

小齿轮节圆半径：r(mm)

加速力矩：T=F总*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。

转速计算

线速度：V （m/min）

减速电机输出转速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)

环形导轨安装调试注意事项

一：先安装直线导轨段，确保直线导轨之间的距离和平行度：

二：再安装圆弧导轨，圆弧导轨和直线导轨之间不可以有接缝，而且V型面要对齐，不能形成台阶；免润滑直线模组：铝型材导轨+同步带传动PDU直线模组，为免润滑直线模组，是真正的免润滑，终生不需要加润滑油。这个时候，直线导轨，是固定住的，是作为弧形导轨的安装基准的，如下图所示：调节键一端固定在直线导轨端部的槽里，另外一端位于圆弧导轨端部的槽中，圆弧导轨端部的槽比键宽，两侧顶丝可调整直线导轨和圆弧导轨之间的相对位置，通过这种调节方式可把V型面对齐：

三：接缝处，务必进行精细研磨，