皮带和滑座之间，通过销子进行连接，可传递大的驱动力，故此种连接机构，可实现较高的线速度；同步带轮上还需要加工出相应的槽，方便带轮和销子的啮合，并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离，把槽加深。目前市面上常见的导轨产品为滚珠式导轨，所以很多工程师会有这个疑问二：滑座如何在环形导轨上拐弯。此种连接结构，由于皮带和滑座之间的连接是刚性的，采用伺服电机的话，初次***后，驱动器的“使能”会抱住电机轴；

环形导轨应用要点释疑

环形导轨，在欧美市场，广泛应用于生产自动化项目中，是一种成熟的产品。对中国的工程师来说，环形导轨相对而言是一种比较新的产品，如何应用到具体项目中，会有诸多疑问。下面将就工程师经常提出的问题，进行释疑：

一：环形导轨是滚轮式的导轨，和滚珠式导轨有什么区别？

目前市面上常见的导轨产品为滚珠式导轨，所以很多工程师会有这个疑问

二：滑座如何在环形导轨上拐弯？

滑座如何平滑从直线段进入圆弧段或从圆弧段进入直线段？

环形导轨-链式刀库应用

和圆盘式导轨相比，链式刀库具有刀具容量大的优点，但传统链式刀库的链条式结构：刀具相当于放置在链条上，链条需要来回运动，没有办法实现全部链条的刚性支承；也就是说，对于链条式刀库来说，链条即是承载系统又是传动系统，这决定了链条式刀库存在着明显的缺陷：机械刚性差、传动间隙大，从而造成刀库***精度差；为了提高***精度，需要配套复杂的检控电路。滚轮导轨/齿轮齿条-龙门桁架机械手3D模型为了方便工程师了解如何用导轨铝型材，滚轮导轨，齿轮齿条组成龙门式桁架机械手，我们提供如下样式的装配好的三轴桁架机械手的3D模型：X轴，Y轴，Z轴的导轨安装梁皆为高强度工业铝型材。

矩形滚轮导轨系统广泛应用在机器人第七轴中，包含如下四大组件：

一：矩形滚轮导轨

导轨上可直接加工出齿条，成为一体式齿条导轨：

二：滚轮组合

每个滚轮组合，安装有三个外球面滚轮轴承，分别在矩形导轨的3个工作面上滚动：

滚轮组合，也可采购滚轮，自行加工和装配滚轮组合：滚轮组合加工装配说明。

三：齿轮组件

齿轮组件，带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙；