环形导轨应用要点释疑

环形导轨，在欧美市场，广泛应用于生产自动化项目中，是一种成熟的产品。对中国的工程师来说，环形导轨相对而言是一种比较新的产品，如何应用到具体项目中，会有诸多疑问。下面将就工程师经常提出的问题，进行释疑：

一：环形导轨是滚轮式的导轨，和滚珠式导轨有什么区别？

目前市面上常见的导轨产品为滚珠式导轨，所以很多工程师会有这个疑问

二：滑座如何在环形导轨上拐弯？

滑座如何平滑从直线段进入圆弧段或从圆弧段进入直线段？

可打开/闭合的360度整圆弧导轨

管道的旋转加工，比如分瓣式切割坡口机，切割刀具需要绕着管道旋转，为了实现此圆周运动，这时候旋转加工设备就需要使用到带齿圈的圆弧导轨，请参考说明文章：带齿轮齿圈驱动滑座的弧形导轨；经过同步带轮的时候，相当于同步带会往外靠，所以连接机构的底部需要加工出空间来，留出空间方便同步带往外靠。并且旋转加工设备往往需要能够打开/或者分瓣，在管道的任意位置合上：

上述应用需求，就要求360度整圆弧导轨是由多段拼接而成，可打开/闭合；如下是一个实际应用案例的图纸，由两个半圆弧导轨组成的360度带齿圈圆弧导轨：

以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统

应用平滚轮导轨，可方便装配机器人导轨系统，作为机器人第七轴使用；以防止滑座的实际停止位置，离预定停止位置距离偏大，导致没有办法锁紧实现二次。通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统；如下为导轨和齿条的安装示意图，两根导轨平行布置，齿条位于两条导轨之间，且以其中一根导轨的背面作为安装基准，省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作：如果采用滚珠导轨，由于结构的原因，就没有办法采用上述这种安装方式，而往往采用如下这种安装方式，导轨和齿条的对齐工作非常麻烦，特别是对长行程的应用来说：滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触，外球面滚轮均为精密滚轮，精度等级为P4级；3个滚轮为一组，分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动，可承受恶劣的受力状况：