环形流水线：小车连杆连接/凸轮盘传动

导轨式环形流水线上的小车，可通过连杆连接在一起，形成闭环；配合凸轮盘传动方式：

设计要点，请注意：

1. 小车内侧的凸轮，需要为偏心滚轮，可调整凸轮和凸轮盘的接触紧密程度。

2. 无论何时，需要至少有2个凸轮和凸轮盘接触，并传递动力。

3. 连杆需要是活动式的，可活动的距离，需要设计。其中的一个作用是为了确保，凸轮和凸轮盘结合时，多个凸轮需要能够同时和凸轮盘凹槽的底部接触，以保证传动的平稳。

4. 凸轮和凸轮盘的切入和脱离的动作，尽量安排在低速运行的时段，以保护传动平稳性和降低噪音。

5. 凸轮盘上的凸轮槽的加工，需要以“滚轮相对凸轮盘的运行轨迹的模拟”为基础。

导轨式/同步带传动环形输送线

导轨式/同步带传动环形输送线，以环形导轨为基础，配上同步带传动系统，具有高速，高刚性，可准停的特点；配合自动化装配工作站，比如自动拧螺丝机/自动铆接机等，可组成环形自动装配线，应用于短节拍，自动化的精密装配；

长方形形式的环形输送线的实物照片，长度和宽度，可根据实际应用设定，可在环形输送线内或线外放置自动化工作站：

同步带传动环形自动装配线-减速电机选型

进行减速电机的选型，需要如下两个数值：

一：线性力

所有滑座及其上工装/工件的总质量，乘于加速度，就可得出需要的加速力。

所有滑座及其上工装/工件的总重量，乘于摩擦系数0.02，就可算出需要克服的摩擦力。

上述数值加在一起的值，乘于工况系数，就是需要的线性力。

（注：计算的时候，不需要考虑滑座停止时-自动装配设备施加的额外的力）

如果您需要更高的重复***精度，比如+/-0.05mm；或者需要更快的运行速度，比如线速度超0.6米/秒；环形导轨式的循环小车自动化装配线将是一种很好的选择：

环形导轨式循环小车自动化装配线，具有如下优点：

一：缩短优化节拍

详细说明，请参考文章：自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化

二：可频繁启停

详细说明，请参考文章：环形自动化装配流水线如何实现频繁启停？

三：

详细说明，请参考文章：精密环形流水线如何实现，环形导轨/伺服电机驱动/二次***

四：高刚性