滚轮直线导轨的超短行程/喷淋环境应用

SL2不锈钢滚轮导轨应用于制糖行业中的如下恶劣环境应用：

1. 制糖环境中，糖晶无处不在。

2. 每天需要对设备用含化学制剂的清洗液进行清洗

3. 滚轮和导轨之间，不允许加润滑油。

即使在上述这样的恶劣使用环境中，每天24小时，一周7天满负荷工作，SL2不锈钢滚轮导轨依然能够长寿命正常工作。

采用此种设计时，工位距离的设定是有限制的：比如说和拐弯直径为351mm的环线线配套的同步带轮的节圆周长为810mm；如果节距为10mm，那就是81齿，工位距离必须是10mm的整数倍，而且能整除810mm，所以可供选择的工位距离为：810mm和270mm；如果同步带节距为5mm,那就是162齿，工位距离必须是5mm的整数倍，而且能整除810mm，所以可供选择的工位距离为：810mm，405mm,270mm和135mm；橡胶衬套在外力的作用下可产生些许变形，防止在锁紧进行二次精***的时候引起伺服电机报警，请参考：环形导轨/伺服电机驱动/二次***：。当然也可以选择比840mm大的，不过一般比较少用，因为工位距离太大，会占用太多空间，而且会让节拍过长。

单点自动注油器实现滚轮直线导轨自动润滑

单点自动注油器，为气体驱动的单点自动润滑器。该润滑器已准备就绪，可直接拧入连接到润滑点，里面填充润滑脂。不需要专门的工具就可并直接使用，时钟设置十分方便，并可调节润滑脂的流量。

A: 设定表盘：调节润滑脂配送速度

B：气压室：生成压力，推动活塞

C：上盖：方便手的操作

D：活塞：在气压力的推动下，把润滑脂挤出

E：润滑脂容器：透明壁，方便目视检测

F：润滑油脂

桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，因此有必要对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究，采用的主要方法是模态分析法，包含如下三大部分：

一：静刚度分析

静刚度是衡量桁架机械手性能优劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时，其伸出量，此时变形也，所以整机的静刚度分析选择此时机械手的位置来计算，可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量：

X轴向：0.210mm

Y轴向：0.190mm

Z轴向：0.010mm

由计算结果可知，整个机构在X方向的变形量，刚度较弱，这是由于滑枕承载时，横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节，可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。