滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点
配套的传动系统,有如下几大设计要点:
一:驱动电机
建议采用相应的大惯量伺服电机:
为了消除多次循环运动累计误差的不良影响,建议安装位置开关,配合使用。详细说明,请参考文章:环形导轨/伺服电机驱动/二次***。
二:同步带/链条
多个滑座安装在同步带/链条上,需要确保同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制,这样的话,可以保证比较的初次***准停;以防止滑座的实际停止位置,离预定停止位置距离偏大,导致没有办法锁紧实现二次。配合自动化装配工作站,比如自动拧螺丝机/自动铆接机等,可组成环形自动装配线,应用于短节拍,自动化的精密装配。我们提供打好孔,并具有安装孔位间距的同步带:
直曲循环导轨应用-摩擦传动式环行线
直曲循环导轨,也称为环形导轨,和摩擦传动系统配合在一起,可组成环行线:
滑座在圆弧段上时,通过摩擦圆盘,进行传动:
滑座在圆弧段和直线段之间过渡时,通过一排小摩擦圆盘传动:
滑座在直线段上时,通过一排输送滚轮进行摩擦传动:
移动控制式自动配料称重系统,称重容器安装在可沿着环形导轨自动循环移动的滑座上,由不同给料点向放置在称重容器上的包装袋/罐/瓶或者其他容器,依次加入物料进行配料,适合物料品种多、配方复杂、称量速度快、计量准确度高的配料称重应用:
超长铝型材导轨安装梁的拼接连接方式
工厂自动化的物料输送运用中,经常会有超长距离的直线运动,可以用超长铝型材来作为超长直线导轨的安装梁。超长铝型材,通常有如下两种拼接方式:
一:通过T型槽内的T型导条来固定连接板,通常用于一般大小的铝型材中:
二:在T型槽上打孔,用高强度螺栓来固***于铝型材腔体内的连接板,通常用于大型铝型材中,因为需要更高的连接刚性:
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