皮带和滑座之间，通过销子进行连接，可传递大的驱动力，故此种连接机构，可实现较高的线速度；另外一点是同步带轮的直径不可以太小，太小的话，经过同步带轮时，螺钉会以比较大的力往外拉皮带：。同步带轮上还需要加工出相应的槽，方便带轮和销子的啮合，并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离，把槽加深。此种连接结构，由于皮带和滑座之间的连接是刚性的，采用伺服电机的话，初次***后，驱动器的“使能”会抱住电机轴；

环形导轨系统中圆弧段安装注意事项

环形导轨系统中的圆弧段，不是整90度或整180度的，而是稍微比90度或180度稍微小一点；所以直线段的实际长度，需要比按整90/180度计算出来的长度，稍微长一点。下面以两圆弧段+两直线段组成的环形导轨系统为例，来说明安装注意事项：

一：先安装直线段，两平行安装直线段之间的距离为圆弧导轨的直径：

二：安装圆弧段的时候，需要通过接合部的顶丝机构，把圆弧段的两端往外顶，和安装固定好的直线段对齐；注意：是以直线段为基准，让圆弧段去对齐：

可伸缩直线模组-提升应用-齿轮齿条传动

自动物料搬运应用中，往往需要通过立柱把多轴运动系统支起到厂房上部的空间中，和地面上的设备配合工作，充分有效地利用了空间。这样的话，提升的Z轴有时会碰到这个问题：把物料抓起并往上升的时候，Z轴的上端会碰到厂房顶部：这时候可采用齿轮齿条传动的可伸缩式直线模组。为了保证平滑和精密的传动，配套的V型滚轮所选用的滚轮球轴承为精密轴承，其精度等级为P4级，有些尺寸的精度等级达P2级:滚动球轴承的精度主要包括尺寸精度与旋转精度。

可伸缩式直线模组，相当于是把两个直线模组合在一起，共用一根高强度铝型材作为导轨安装基础，铝型材的前面和后面都安装有导轨和齿轮齿条

环形轨道小车线-自动化循环装配/检测应用

环形轨道，主要有如下两种形式的：

一：跑道形环形轨道

二：方形环形轨道

三：S型循环轨道

环形轨道配上传动系统，就成为了循环小车线；再加上相应的伺服驱动，作为一种自动化系统，广泛应用于自动化循环装配/检测中：

一：同步带传动环形轨道小车线

二：链条传动环形轨道小车线

三：凸轮螺杆传动环形轨道小车线