以环形滚轮导轨作为基础机械件,来搭建循环输送线,可实现多种多样的布局,如下是4种常用的循环流水线布局方式:
一:跑道形
二:三角形
三:长方形
四:多边形
配套的传动方式,常用的有如下几种:
一:同步带
二:链条
三:凸轮螺杆
四:直线电机:以环形导轨和环形电机为核心部件,是目前市面上***的环形流水线;
精磨加工的环形导轨,小车可沿着轨迹做循环运动;如何提供动力给小车,让小车实现高速和的循环运动,一直是工程师在考虑的一个问题。
三:多个工位如何同步?
实现多个工位的同步运动,方便节拍式生产方式:请参考文章:环形流水线如何实现工位间的同步
四:如何实现准停?
通过传动系统,实现较准确的初次***:请参考文章:滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点;然后通过辅助锁紧装置,实现二次精***
五:生产节拍可以优化到什么程度?
环形导轨可高速运行,这大大缩短了生产节拍,
六:装配是否很复杂困难?
对中国市场来说,环形导轨是一种比较新的产品和应用,很多工程师,对装配会有些顾虑;实际上,用环形导轨来装配环形装配线,是比较简易的,请参考如下说明:
我们提供核心部件,简化装配流程:同步带传动的环形自动装配线-核心机械部件
进行伺服电机选型时,由于是多个滑座同步驱动,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小,加减速会比较慢,也有可能产生过冲现象。
伺服电机采用位置控制模式时:一般环形线的应用,电机只往一个方向转动,很少有正反转的应用;要保证把正确的机械传动系统的传动比值,输入到电气控制系统中;这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差:
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