环形导轨应用要点释疑

环形导轨，在欧美市场，广泛应用于生产自动化项目中，是一种成熟的产品。对中国的工程师来说，环形导轨相对而言是一种比较新的产品，如何应用到具体项目中，会有诸多疑问。下面将就工程师经常提出的问题，进行释疑：

一：环形导轨是滚轮式的导轨，和滚珠式导轨有什么区别？

目前市面上常见的导轨产品为滚珠式导轨，所以很多工程师会有这个疑问

二：滑座如何在环形导轨上拐弯？

滑座如何平滑从直线段进入圆弧段或从圆弧段进入直线段？

圆弧导轨加工精度.

滚轮圆弧导轨为一种精密圆周运动产品：

滚轮圆弧导轨的加工精度，一个很重要的精度指标就是V型面的V型尖和导轨地面之间的距离I；采用了精密的研磨加工工艺，高度I的尺寸容许误差为+/-0.025mm:

和滚轮圆弧导轨配合的滚轮可采用CHK精密滚轮，滚轮的安装高度B1，容许误差为0.02mm:

另：作为另外一种形式的圆弧导轨，滚珠圆弧导轨的安装高度M，其容许误差为+/0.02mm:

可打开/闭合的360度整圆弧导轨

管道的旋转加工，比如分瓣式切割坡口机，切割刀具需要绕着管道旋转，为了实现此圆周运动，这时候旋转加工设备就需要使用到带齿圈的圆弧导轨，请参考说明文章：带齿轮齿圈驱动滑座的弧形导轨；环形轨道小车线-自动化循环装配/检测应用环形轨道，主要有如下两种形式的：一：跑道形环形轨道二：方形环形轨道三：S型循环轨道环形轨道配上传动系统，就成为了循环小车线。并且旋转加工设备往往需要能够打开/或者分瓣，在管道的任意位置合上：

上述应用需求，就要求360度整圆弧导轨是由多段拼接而成，可打开/闭合；如下是一个实际应用案例的图纸，由两个半圆弧导轨组成的360度带齿圈圆弧导轨：

二：切向力计算

加速度：a (m/s2)

摩擦系数：μ=0.02

安全系数：fs

效率：η=95% （齿轮齿条的传动效率）

移动部件质量：m (Kg)

摩擦力：f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)

加速力：F加速=m*a

加速时总的驱动力：水平应用：F=（F加速+f）/η；垂直应用：F=（提升重量+F加速+f）/η

考虑安全系数，F总=F*fs

加速力矩计算

小齿轮节圆半径：r(mm)

加速力矩：T=F总*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。

转速计算

线速度：V （m/min）

减速电机输出转速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)