采用此种设计时,工位距离的设定是有限制的:比如说和拐弯直径为351mm的环线线配套的同步带轮的节圆周长为810mm;皮带和滑座之间,通过销子进行连接,可传递大的驱动力,故此种连接机构,可实现较高的线速度。如果节距为10mm,那就是81齿,工位距离必须是10mm的整数倍,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm和270mm;如果同步带节距为5mm,那就是162齿,工位距离必须是5mm的整数倍,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm,405mm,270mm和135mm;当然也可以选择比840mm大的,不过一般比较少用,因为工位距离太大,会占用太多空间,而且会让节拍过长。
环形导轨/连杆连接滑座/电动推杆传动
环形导轨上的滑座,如何通过连杆串联连成工位链,请参考说明文章:可调连杆连接方式-环形自动装配线:
电动推杆的动作过程如下:
1. 垂直导向导轨上的滑座向上顶起,带圆弧槽顶块卡住环形导轨滑座侧面的圆柱销。
2. 电动推杆顶出。
3. 到位之后,垂直导向导轨上的滑座向下归位,带圆弧槽顶块和圆柱销脱离。
4. 电动推杆回退。
采用此种传动方式,如下两个设计要点很重要:
1. 连杆需要为可调式连杆。
2. 电动推杆传动机构和环形导轨滑座的啮合机构,建议采用此种圆弧形啮合形式;环形导轨滑座侧面的圆柱销,也可以采用带轴承形式的,能更进一步延长啮合机构的使用寿命:
中空轴回转工作台消回差结构
回转工作台,可采用同步带传动方式;配合圆弧导轨使用,可具有很大的中空空间;此种回转工作台,往往也被称为同步带式中空轴旋转平台:
同步带的节距误差得到了精密的控制,和圆弧导轨和同步带轮上的精密加工的齿精密配合;同时同步带中间有V型凸起,可和圆弧导轨和小皮带轮上的V型凹槽紧密配合;上述机械结构设计特点,消除了回转工作台的正反转产生的反向间隙,也就是消除了回差:
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