滚轮圆弧导轨为精密类导轨产品,为了保证加工精度,所有的表面都经过精密磨削加工:
圆弧导轨的工作精度指标-圆跳动,可分为径向圆跳动和端面圆跳动:
1. 径向圆跳动:公差带是在垂直于基准轴线的任一测量平面内,且圆心在基准轴线上的两个同心圆之间的区域:
三个重要的影响因素为:
圆弧导轨安装面B/C的加工精度:
圆弧台阶基准加工精度:
滚轮V型槽直径尺寸精度:
2. 端面圆跳动:公差带是在与基准轴线同轴的任一半径位置的测量圆柱面上,沿母线方向的两平行圆之间的区域:
圆弧导轨尺寸精度I:
水平面基准加工精度:
滚轮安装高度B1尺寸精度:
循环小车自动化装配线-环形导轨应用
循环小车线,又名循环台车线,是循环流水线的一种,可实现小车/台车的循环运动,把工装治具和工件放置于小车/台车之上,进行装配工作;配上传动控制系统,就可进行循环自动化装配。目前市场上还有另外一种环形线体:采用分度台驱动凸轮盘,凸轮盘和小车链上的凸轮啮合,拖动小车链:此种传统线体,有如下几个缺点:一:结构复杂为了限制小车除了运动方向之外的两个方向的自由度,需要有左边,右边,和下边三根导向导轨,结构复杂。目前市面上比较常见的循环小车自动化装配线采用链条传动的方式,小车挂在链条上,小车下安装有万向滚轮,在链条的拖动下滚动前进:
进行伺服电机选型时,由于是多个滑座同步驱动,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小,加减速会比较慢,也有可能产生过冲现象。
伺服电机采用位置控制模式时:一般环形线的应用,电机只往一个方向转动,很少有正反转的应用;要保证把正确的机械传动系统的传动比值,输入到电气控制系统中;这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差:
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