另外一种比较常见的循环装配线是采用倍速链传动方式的,倍速链条上的滚轮带着工装板往前移动;经过多方面考虑,采用的为如下形式的设计:上下两套水平布置的环形导轨,配上相应的传动系统,组成电动汽车电池组环形自动装配线:采用此种设计,还可实现环形自动装配线的高速运行,线速度可达3米每秒。配上直角移栽机,工装板可作平面转向运动,这样工装板就在一个长方形的框内实现循环运动;由于工装板和链条之间是没有固定在一起的,所以需要在装配工位安装止动机构;输送线是一直连续运行的,通过止动机构使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进:
超高速包装机械-循环输送线-凸轮螺杆传动机构
DTS2超高速循环线,可快速加减速,并可高速运动,所以大大缩短了节拍时间。其使用的传动系统为凸轮螺杆传动机构,每个滑座上的侧面安装有一个精密凸轮;
如果工位比较多,需要的驱动力大,可采用双螺杆结构,同一台伺服电机,同步带传动的方式,实现两根螺杆的同步传动:
如下为高速环形输送系统在一食品包装机械上的实际应用,采用双螺杆高速同步传动;实现了下述工序的完全自动化:上料,放入薄膜包装袋,封袋,下料;并且旋转加工设备往往需要能够打开/或者分瓣,在管道的任意位置合上:上述应用需求,就要求360度整圆弧导轨是由多段拼接而成,可打开/闭合。实现了每分钟包装42袋的;一共16个小车,每个小车上的负载为2公斤,节拍节距为500mm,仅需0.5秒就可完全起停***过程;目前此自动化包装机械已应用于食品,和***包装行业中:
环形导轨特殊应用-多滑座-***齿轮驱动
特殊运动轨迹的环形导轨,具有一体式齿圈;其上有12个滑座,每个滑座通过齿轮齿圈传动,均可实现***控制并根据实际需要采用不同的加减速曲线:
每个滑座上带一个伺服电机,此应用采用了***的控制总线,12台伺服电机串联在一起,其中的一台伺服电机和导电滑环连接,通过导电滑环供电和传输信号,防止了滑座连续做一个方向的循环运动时的导线缠绕问题。同步带传动环形自动装配线-减速电机选型进行减速电机的选型,需要如下两个数值:一:线性力所有滑座及其上工装/工件的总质量,乘于加速度,就可得出需要的加速力。导电滑环的说明:电气设计过程中,如果机械部分需要360度连续旋转时,导线和旋转部件之间的连接,就会遇到导线缠绕问题;这个时候,就需要一个电旋转连接器,俗称电滑环来实现传输动力和信号的旋转连接:
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