采用此种设计时,工位距离的设定是有限制的:比如说和拐弯直径为351mm的环线线配套的同步带轮的节圆周长为810mm;如果节距为10mm,那就是81齿,工位距离必须是10mm的整数倍,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm和270mm;环形导轨的滑座,上面可放置工装夹具,实现了工装夹具的循环运动。如果同步带节距为5mm,那就是162齿,工位距离必须是5mm的整数倍,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm,405mm,270mm和135mm;当然也可以选择比840mm大的,不过一般比较少用,因为工位距离太大,会占用太多空间,而且会让节拍过长。
三:多个工位如何同步?
实现多个工位的同步运动,方便节拍式生产方式:请参考文章:环形流水线如何实现工位间的同步
四:如何实现准停?
通过传动系统,实现较准确的初次***:请参考文章:滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点;然后通过辅助锁紧装置,实现二次精***
五:生产节拍可以优化到什么程度?
环形导轨可高速运行,这大大缩短了生产节拍,
六:装配是否很复杂困难?
对中国市场来说,环形导轨是一种比较新的产品和应用,很多工程师,对装配会有些顾虑;实际上,用环形导轨来装配环形装配线,是比较简易的,请参考如下说明:
我们提供核心部件,简化装配流程:同步带传动的环形自动装配线-核心机械部件
循环小车自动化装配线-环形导轨应用
循环小车线,又名循环台车线,是循环流水线的一种,可实现小车/台车的循环运动,把工装治具和工件放置于小车/台车之上,进行装配工作;即使在10-6mba的高真空当中,3秒之内就会有一层分子附着在的固体表面。配上传动控制系统,就可进行循环自动化装配。目前市面上比较常见的循环小车自动化装配线采用链条传动的方式,小车挂在链条上,小车下安装有万向滚轮,在链条的拖动下滚动前进:
以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统
应用平滚轮导轨,可方便装配机器人导轨系统,作为机器人第七轴使用;通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统;端部可打4个深40mm的M16螺纹孔,在重物提升应用中,方便抓取夹具的安装:。如下为导轨和齿条的安装示意图,两根导轨平行布置,齿条位于两条导轨之间,且以其中一根导轨的背面作为安装基准,省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作:如果采用滚珠导轨,由于结构的原因,就没有办法采用上述这种安装方式,而往往采用如下这种安装方式,导轨和齿条的对齐工作非常麻烦,特别是对长行程的应用来说:滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触,外球面滚轮均为精密滚轮,精度等级为P4级;3个滚轮为一组,分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动,可承受恶劣的受力状况:
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