自动装配环形轨道线-工件旋转/内侧二次***

自动化装配环形轨道线，应用于塑料容器的自动化装配：

滑座上集成了工件旋转/偏载支承/内侧二次***机构

采用此种滑座的自动化装配环形轨道线，可实现如下三种功能：

一：工件旋转装配

滑座上集成了工装治具，工装治具底部安装了从动齿轮；滑座停止在装配工位之后，此从动齿轮会和设备框架上的主动齿轮啮合；主动齿轮旋转，带动工装治具旋转，实现了工件的旋转装配：

绊闩组合件

绊闩组合件，安装在滑座的一侧，和皮带穿行组合件，组成一套同步带/滑座柔性连接机构；绊闩的扣子在较大的外力的作用下可左右转动，所以滑座停车后进行二次***锁紧的时候，允许滑座沿着导轨的方向稍微左右移动；这样大幅降低了对电机停车的***精度要求，也降低了对多个滑座的安装间距的一致性要求，保证了二次精***时的/锁紧机构的完全到位/减小了滑座左/右移动对同步带的拉力。同步带轮上还需要加工出相应的槽，方便带轮和销子的啮合，并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离，把槽加深。

直曲循环导轨应用-摩擦传动式环行线

直曲循环导轨，也称为环形导轨，和摩擦传动系统配合在一起，可组成环行线：

滑座在圆弧段上时，通过摩擦圆盘，进行传动：

滑座在圆弧段和直线段之间过渡时，通过一排小摩擦圆盘传动：

滑座在直线段上时，通过一排输送滚轮进行摩擦传动：

移动控制式自动配料称重系统，称重容器安装在可沿着环形导轨自动循环移动的滑座上，由不同给料点向放置在称重容器上的包装袋/罐/瓶或者其他容器，依次加入物料进行配料，适合物料品种多、配方复杂、称量速度快、计量准确度高的配料称重应用：

初步***方式，可分为如下两种：

一：少工位，短线体

伺服电机运行于速度控制模式，配合限位开关，实现比较精准的初***。对中国市场来说，环形导轨是一种比较新的产品和应用，很多工程师，对装配会有些顾虑。伺服电机也可采用位置控制模式，通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步***；不过由于一直往一个时针方向循环运动，会有累计误差的存在，建议安装原点检测开关，当运行一定次数后重新找原点，以消除累计误差：

二：多工位，长线体

由于皮带/链条较长，受弹性及变形的影响，循环运动的累计误差较大，如果伺服电机采用位置控制模式，二次***可能会产生故障（***销无法到位或者引起伺服电机报警）。02安全系数：fs效率：η=95%（齿轮齿条的传动效率）移动部件质量：m(Kg)摩擦力：f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)加速力：F加速=m*a加速时总的驱动力：水平应用：F=（F加速+f）/η。建议伺服电机采用速度控制模式，通过对射开关检测滚轮位置来实现初步***：3个开关配合工作，个开关触发减速指令，第二个开关触发二次减速指令，第三个开关触发停车指令；也可以两个开关：个开关触发减速指令，第二个开关触发停车指令：