滚轮圆弧导轨为精密类导轨产品，为了保证加工精度，所有的表面都经过精密磨削加工：

圆弧导轨的工作精度指标-圆跳动，可分为径向圆跳动和端面圆跳动：

1. 径向圆跳动：公差带是在垂直于基准轴线的任一测量平面内，且圆心在基准轴线上的两个同心圆之间的区域：

三个重要的影响因素为：

圆弧导轨安装面B/C的加工精度：

圆弧台阶基准加工精度：

滚轮V型槽直径尺寸精度：

2. 端面圆跳动：公差带是在与基准轴线同轴的任一半径位置的测量圆柱面上，沿母线方向的两平行圆之间的区域：

圆弧导轨尺寸精度I：

水平面基准加工精度：

滚轮安装高度B1尺寸精度：

环形导轨应用要点释疑

环形导轨，在欧美市场，广泛应用于生产自动化项目中，是一种成熟的产品。对中国的工程师来说，环形导轨相对而言是一种比较新的产品，如何应用到具体项目中，会有诸多疑问。下面将就工程师经常提出的问题，进行释疑：

一：环形导轨是滚轮式的导轨，和滚珠式导轨有什么区别？

目前市面上常见的导轨产品为滚珠式导轨，所以很多工程师会有这个疑问

二：滑座如何在环形导轨上拐弯？

滑座如何平滑从直线段进入圆弧段或从圆弧段进入直线段？

矩形滚轮导轨系统广泛应用在机器人第七轴中，包含如下四大组件：

一：矩形滚轮导轨

导轨上可直接加工出齿条，成为一体式齿条导轨：

二：滚轮组合

每个滚轮组合，安装有三个外球面滚轮轴承，分别在矩形导轨的3个工作面上滚动：

滚轮组合，也可采购滚轮，自行加工和装配滚轮组合：滚轮组合加工装配说明。

三：齿轮组件

齿轮组件，带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙；

齿轮齿条自动润滑装置

实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率；详细说明，请参考文章：齿轮齿条自动润滑装置：

要组成机器人第七轴，还需要如下机械部件：

一：导轨安装基础

可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准：

安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度：

二：机器人安装底座

采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来：