环形导轨式高速循环线,小车可在环形导轨上做高速循环运动:
为了缩短循环线节拍,那就需要在尽量短的时间里把小车加速到预设的线速度;为了实现快速加速,相应的传动机构就需要能够传递大的加速力;DTS2循环线的凸轮蜗杆传动机构,小车上安装有凸轮;蜗杆转动的时候,凸轮沿着蜗杆的螺旋槽运动,带动小车前进;小车上的凸轮的轴承为精密外球面球轴承,具有小游隙,和螺旋槽之间的摩擦为滚动摩擦,可实现平稳的传动;025mm:和滚轮圆弧导轨配合的滚轮可采用CHK精密滚轮,滚轮的安装高度B1,容许误差为0。非常重要的一点是:循环线工作的过程中,始终有多个小车的凸轮位于蜗杆的螺旋槽中,可传递大的加速力;
电动汽车电池组环形自动装配线-大尺寸重载工件应用
电动汽车电池组的装配输送小车,长度超过2米,宽度超过1米,而且需要承受相当的重量;开始的时候,考虑的是如下形式的环形导轨,由双排单沿V型导轨组成:
由于小车长且宽,而且需要承受重载,两排导轨之间的距离需要比较大,会带来相当多的设计上的额外工作;环形导轨应用要点释疑环形导轨,在欧美市场,广泛应用于生产自动化项目中,是一种成熟的产品。同时由于两排导轨之间的距离过大,会导致滑座经过直线圆弧导轨结合处时,滚轮和导轨之间的瞬时间隙过大,导致运行很不平稳。经过多方面考虑,采用的为如下形式的设计:上下两套水平布置的环形导轨,配上相应的传动系统,组成电动汽车电池组环形自动装配线:
采用此种设计,还可实现环形自动装配线的高速运行,线速度可达3米每秒;
可调连杆连接方式-环形自动装配线
循环输送线的环形导轨上,有多个滑座,这些滑座可通过可调连杆连接在一起,实现同步运动:
为了保证滑座在导轨上的顺畅运行,进行设计的时候,需要把如下几点考虑进去:
1. 连杆的长度尽量短
2. 连杆的长度需要可微调,为可调连杆,确保滑座间距的准确性;结构如下图所示,关节轴承为外螺纹杆端形式,两个关节轴承的螺纹分别为左旋和右旋;转动连接杆,即可微调连杆长度(可调连杆,可从市面上采购;也可自行加工装配):
3. 选择具有合适的原始游隙的关节轴承,安装到滑座上的销子之后,能够具有合适的工作游隙:
4. 滑座的数量建议选择奇数:
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