支承大偏载

进行装配动作的时候，会有较大的下压力，且此下压力的作用点偏离导轨中心线较远，会产生较大偏载；滑座外侧带偏载支承板，此支承板经过淬硬处理，经过精密加工，并用螺栓固定在滑座板上；这样的话，提升的Z轴有时会碰到这个问题：把物料抓起并往上升的时候，Z轴的上端会碰到厂房顶部：这时候可采用齿轮齿条传动的可伸缩式直线模组。滑座停止在装配工位时，此支承板会和固定在设备框架上的偏载支承滚轮贴合，可支持大偏载：

内侧二次***

自动化装配环形轨道线的一般设计为：传动系统在环形导轨内侧，二次***机构在外侧，此塑料容器自动化装配应用中，同步带传动系统和二次***机构，都需要布置在环形导轨内侧；同步带传动系统在上面，二次***机构在下面；环形导轨的滑座，上面可放置工装夹具，实现了工装夹具的循环运动。所以“二次***固定块”是安装在滑座板底部的凸台上，这样就不会和上头的同步带连接机构发生干涉：

免润滑直线模组：铝型材导轨+同步带传动

PDU直线模组，为免润滑直线模组，是真正的免润滑，终生不需要加润滑油；这个特点，非常适合食品，等行业的应用：

其两大基本构成为：

一：铝型材导轨

铝型材基体的内壁，作为导轨，滚轮式滑块在其上运动实现直线运动；滑块上的滚轮保证了其在铝型材导轨上滚动的时候，完全不需要润滑油，可干运行；

二：同步带传动

和丝杠，齿条等传动机构相比，同步带和带轮之间，也是不需要加油的。

，具有更高的承载能力；铝型材基体的两侧，各具有一条起辅助支撑作用的铝型材导轨，Herculane滚轮在上面运动，实现了承载能力的提高：

可打开/闭合的360度整圆弧导轨

管道的旋转加工，比如分瓣式切割坡口机，切割刀具需要绕着管道旋转，为了实现此圆周运动，这时候旋转加工设备就需要使用到带齿圈的圆弧导轨，请参考说明文章：带齿轮齿圈驱动滑座的弧形导轨；环形导轨/连杆连接滑座/电动推杆传动环形导轨上的滑座，如何通过连杆串联连成工位链，请参考说明文章：可调连杆连接方式-环形自动装配线：电动推杆的动作过程如下：1。并且旋转加工设备往往需要能够打开/或者分瓣，在管道的任意位置合上：

上述应用需求，就要求360度整圆弧导轨是由多段拼接而成，可打开/闭合；如下是一个实际应用案例的图纸，由两个半圆弧导轨组成的360度带齿圈圆弧导轨：

环形导轨安装调试注意事项

一：先安装直线导轨段，确保直线导轨之间的距离和平行度：

二：再安装圆弧导轨，圆弧导轨和直线导轨之间不可以有接缝，而且V型面要对齐，不能形成台阶；02安全系数：fs效率：η=95%（齿轮齿条的传动效率）移动部件质量：m(Kg)摩擦力：f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)加速力：F加速=m*a加速时总的驱动力：水平应用：F=（F加速+f）/η。这个时候，直线导轨，是固定住的，是作为弧形导轨的安装基准的，如下图所示：调节键一端固定在直线导轨端部的槽里，另外一端位于圆弧导轨端部的槽中，圆弧导轨端部的槽比键宽，两侧顶丝可调整直线导轨和圆弧导轨之间的相对位置，通过这种调节方式可把V型面对齐：

三：接缝处，务必进行精细研磨，