进行二次***时，如果初次***不够准，二次***机构将有可能通过传动链施加外力，尝试转动电机轴，这样就会报警。转速计算线速度：V（m/min）小齿轮节圆半径：r(mm)减速电机输出转速：n2=V/(2*r*3。建议加装光电式接近开关提高初次***精度，用两个接近开关，一个作为减速，另一个用来停止,实现初次***，然后通过二次***机构实现精***：在滑座上安装相应的感应触发块，靠近接近开关时，触发信号给控制系统:

圆弧导轨-管道自动激光焊接应用

气体制造工业和水处理行业，经常需要通过360度旋转焊接延长输送管道。通过带齿圈圆弧导轨，可实现360度旋转焊接的自动化。下图为一管道自动化激光焊接机的照片，可焊接直径范围为200mm-400mm的管道：

应用的带齿圆弧导轨的直径为612mm，两套360度圆弧导轨，面对面平行布置；每套360度圆弧导轨由多段拼接而成；

激光焊枪和相机固定在滑座上，滑座位于两根导轨之间。采用分体式圆弧导轨的自动化激光焊接机具有如下优点：

1. 可自如打开合上，极大地方便了焊接机的拆装和固定。

2. 相机可自动对焊缝进行检测，提高了焊接质量。

3. 设备轻巧，可手工操作，方便野外使用。

同步带传动的环形自动装配线-核心机械部件

其它的机械部件，如下所示，可根据实际应用需求，进行相应的个性化设计；我们可提供***技术图纸，并提供相应的技术支持：

一：安装基础及支架

二：装置：详细说明，请参考精密环形流水线如何实现

三：同步带轮及其传动轴

四：惰轮及其支持轴

惰轮和同步带轮，需要可微调安装位置，进行皮带的张紧；