电动汽车电池组环形自动装配线-大尺寸重载工件应用

电动汽车电池组的装配输送小车，长度超过2米，宽度超过1米，而且需要承受相当的重量；开始的时候，考虑的是如下形式的环形导轨，由双排单沿V型导轨组成：

由于小车长且宽，而且需要承受重载，两排导轨之间的距离需要比较大，会带来相当多的设计上的额外工作；电动推杆传动机构和环形导轨滑座的啮合机构，建议采用此种圆弧形啮合形式。同时由于两排导轨之间的距离过大，会导致滑座经过直线圆弧导轨结合处时，滚轮和导轨之间的瞬时间隙过大，导致运行很不平稳。经过多方面考虑，采用的为如下形式的设计：上下两套水平布置的环形导轨，配上相应的传动系统，组成电动汽车电池组环形自动装配线：

采用此种设计，还可实现环形自动装配线的高速运行，线速度可达3米每秒；

不锈钢滚轮导轨-MBE设备的超高真空应用

不锈钢滚轮导轨系统由不锈钢V型导轨和全不锈钢滚轮轴承组成的，可适用于超高真空应用环境中；详细说明，请参考文章：真正意义上的不锈钢导轨系统：

分子束外延（MBE）设备的真空室为超高真空环境。超高真空通常用于表面科学设备中：一般来说，空气中的分子会附着在暴露于空气中的固体的表面，并改变固体的表面特性；即使在10-6mba的高真空当中，3秒之内就会有一层分子附着在的固体表面；

齿轮齿条自动润滑装置

实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率；详细说明，请参考文章：齿轮齿条自动润滑装置：

要组成机器人第七轴，还需要如下机械部件：

一：导轨安装基础

可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准：

安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度：

二：机器人安装底座

采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来：