根据***规定，立体车库主要分为九大类，主要有简易升降、升降横移、垂直循环、垂直升降、平面移动等等。其中，每种设备类型不同，造价也会不同。包括同种设备类型，建设的层数不同，价格也会不同。由于每次设备运行时，其中一个车位需要旋转出来，占据在通道上，其他车位方可进行下一步操作。而且对于安装条件，地面的平整度要求较高。所以目前市场上很少大批量使用。简易升降式机械停车库可以分为四立柱和两立柱两种形式。两立柱双层简易升降机械车位占据地面一个停车位，中间一个载车板，上下可以停放两辆车，两个车位为一套。

因为市场上地下室机械停车位90%采用的均是双层式机械停车库。但是也有少数在规划早期为了满足车位配比或多方面因素，选择三层机械停车库，地下三层机械停车位的尺寸则相应也不同。两种车库不同的是，常见3变5升降横移式机械车库占地地面三个车位，地面空余一个车位作为交换车位，可以停放5辆车。而前旋转升降横移式机械车库同理占地地面三个车位，共有6个载车板，可以停放6辆车。由搬运台车来完成同一层面内车辆的移动，由轿厢来完成车辆的上下升降动作，通过两者的配合，来实现多层平面移动车库存取车辆的过程。

对于双层升降横移式机械车位来说，只要净高度达到3.6m即可（除开消防、通风管道等）。双层机械车位在目前生活中，主要应用于新旧小区地下室、商场等地。类似于平面移动、垂直循环等智能库，一般会配备一套智能系统，但是为了节省存取车辆时间，满足用户的需求，可以配备两套系统。随着城市土地的过度开发，城市中心内可供用于建设停车场的场地几乎没有，但是恰恰城市中心是交通压力，停车难问题严重的区域，所以近几年，各个城市鼓励建设机械停车库来缓解城市难问题。