简易升降式机械停车库可以分为四立柱和两立柱两种形式。两立柱双层简易升降机械车位占据地面一个停车位，中间一个载车板，上下可以停放两辆车，两个车位为一套。由搬运台车来完成同一层面内车辆的移动，由轿厢来完成车辆的上下升降动作，通过两者的配合，来实现多层平面移动车库存取车辆的过程。类似于平面移动、垂直循环等智能库，一般会配备一套智能系统，但是为了节省存取车辆时间，满足用户的需求，可以配备两套系统。

早些年间，由于市场车辆较少，所以一般地面停车或者地下一层完全可以满足停车需求。而随着汽车拥有量的增加，现有平面停车位无法满足停车需求，所以选择增加机械停车位满足停车需求。下层车位可直接进出车辆，上层车位存取车时，下层汽车开走，上层车位通过俯仰机构或升降机构将车位载车板降到地面后，汽车存入或取出。一般建设地下的机械停车位主要选择的机械停车库类型是：简易升降式和升降横移式立体车库两种。根据立体车库行业标准，双层升降横移式机械停车库和双层简易升降式机械停车库净高度达到3.6m，就可进行安装。

升降横移立体车库，此类立体车库根据实际需求可以从二层建设到9层，二层升降横移立体车库常见于建设于地下室，二层以上的则在地面上。升降横移式每个停车位上均有一个载车板，通过载车板的升降或横移，进行存放车辆。根据场地现状一般建设2-9层，对于双层升降横移式机械车位主要应用于小区地下室、商场、***、写字楼等地。垂直循环立体车库是空间利用率的一款设备，一般小循环建一般设置8-14个车位，大循环一般设置20-34个车位。此款设备智能化程度较高，属于智能库的一种。

根据***规定，立体车库主要分为九大类，主要有简易升降、升降横移、垂直循环、垂直升降、平面移动等等。其中，每种设备类型不同，造价也会不同。包括同种设备类型，建设的层数不同，价格也会不同。双层简易升降式机械车位使用较多，对于场地的适用性较强，一般建设于地下室、地上、***、***等场合，建于地下室只要空间净高度达到3.5m即可（除开消防、通风管道等）。简易升降式机械停车库可以分为四立柱和两立柱两种形式。两立柱双层简易升降机械车位占据地面一个停车位，中间一个载车板，上下可以停放两辆车，两个车位为一套。