多种多样的机械立体车库为了更好的满足具体的实用，推出了多种合作的模式。租赁合作、购买合作、短期使用合作等，而不同的合作方式也会影响机械立体车库综合的收费。垂直升降类：通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备，亦可称为塔式立体停车设备。多层循环类：通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。

平面移动类：该类型停车设备采用无台板交接技术，停车密度高，安全可靠，自动化程度高，具有自动对中装置，可以在运行中旋转。主要分为单层平面移动和多层平面移动，适合建于地上或半地下。简易升降类：车库把停车位分为上、下两层或两层以上，借助升降机或俯仰机构存入和取出车辆的设备。一般来说,机械式立体停车库的占地面积约为平面停车场的1/2~1/25,空间利用率比建筑自走式停车库提高了75%。

绝大多数的机械式立体车库还会提供超限双重保护功能。这种设置拥有超限运行的设置，这是为了避免因为超高运行或者超高存储车辆而导致立体车库的门框受损。目前机械式立体车库租赁和一些***化的服务体系更趋完善，能够更好的改善停车的方式，同时也能够降低建筑和工程实施的成本。机械车库可以通过采用正负叠加布置方式来提升泊车数量。这种方式是通过将多层升降横移类停车设备与简易升降类停车设备进行叠加布置。