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进行数控铣的工具叫做数控铣床或数控加工中心。进行数控车削加工的车床叫做数控车工中心。 数控加工G代码可以人工编程，但通常机加工车间用CAM（计算机辅助制造）软件自动读取CAD（计算机辅助设计）文件并生成G代码程序，对数控机床进行控制 。

cnc加工根据数控车床的运动轨迹对机器人进行分类

　　(1)点控数控车床加工机器人。数控设备的数控车床机器人只能控制车床的运动部件从一个位置到另一个准确,也就是说,只有控制坐标行程终点的价值,没有任何削减在移动过程中,至于相关的两个点之间的移动速度和路径依赖于生产力。

　　为了尽可能高生产率的基础上准确***,相关的两个点之间的运动是首先迅速移动到新的位置,然后减慢1 - 3阶段,让它慢慢方法***点,从而确保其***精度。

　　(2)点线控制数控车床加工机器人。这种数控车床机器人的加工，不仅要控制两个相关点之间的位置，还要控制两个相关点之间的运动速度和路线。

　　它的路线通常由平行于每个轴的直线组成。数控车床加工机器人的控制和点不同之处在于:当机床的运动部件动作,可以沿着一个轴方向(一般可以削减在45°斜行,但不是任意的斜率线性切割)加工,辅助函数是数控车床机器人的位置控制,例如,提高主轴转速控制、饲料加工的循环,刀具选择,和其他功能。2、在进行五金零件加工时，操作人员要保持正确的姿势，要有充足的精神应付工作，操作时必须思想集中，严禁闲谈，相互配合，操作人员切勿在烦躁、疲倦的状态下操作。

　　(3)轮廓控制数控车床加工机器人。这种数控车床的控制装置可以同时连续控制两个或多个坐标轴。

　　在加工时，不仅要控制起点和终点，还要控制整个加工过程中各点的速度和位置，使数控车床机器人能够按照图纸要求加工复杂形状的零件。它的辅助功能也比较完整。

数控加工完成后的注意事项：

　　1、铲除切屑、擦洗机床，使用机床与环境保持清洁状况，注意查看或替换磨损坏了的机床导轨上的油擦板。

　　2、查看润滑油、冷却液的状况，及时添加或替换，依次关掉机床操作面板上的电源和总电源。

　　3、数控机床开机时应遵从先回零(有特殊要求在外)、手动、点动、自动的准则。机床运转应遵从先低速、中速、再高速的准则，其间低速、中速运转时间不得少于2-3分钟。当承认无异常情况后，方可开端作业。