脉冲当量是脉冲分配的基本单位，按机床设计的加工精度选定，普通精度的机床一般取脉冲当量为：0.01mm，较精密的机床取1或0.5。同时它还是一款可以将其代码化的数字进行译码，从而通过信息载体输入数控的装置，它是由数控装置发出的各种控制信号来控制机床的。插补算法经过几十年的发展，不断成熟，种类很多。一般说来，从产生的数学模型来分，主要有直线插补、二次曲线插补等；

关于数控车床机械手这个词，关于许多企业来说，并不生疏，许多工厂引进工业机器人，进步作业功率，降低工人本钱，进步利润空间，坚持了质量的安稳。为减少摩擦，消除传动间隙和获取更高的加工精度，更多的采用了传动部件，如滚珠丝杆和滚珠导轨，消除齿轮传动等。在科技日新月异发展的今天，原有的普通车床因为产品的质量、品种、档次等因素逐渐的跟不上我国市场的发展，企业产出产品无法达到使用要求，针对目前情况我国还需要大力的促进车床改造。

数控机床是一种自动化机床，数控机床内部装有一种程序控制系统，而这个控制系统是能够对其他符号指令规定或控制编码的程序进行逻辑处理。在实际加工中，数控车床被加工工件的轮廓形状千差万别，严格说来，为了满足几何尺寸精度的要求，刀具中心轨迹应该准确地依照工件的轮廓形状来生成。对于简单的曲线数控系统可以比较容易实现，但对于较复杂的形状，若直接生成会使算法变得很复杂，计算机的工作量也相应地大大增加。

数控机床的主体结构有以下的特点：由于采用了的无极变速主轴及伺服传动系统，数控机床的极限传动结构大为简化，传动链也大大缩短。在科技日新月异发展的今天，原有的普通车床因为产品的质量、品种、档次等因素逐渐的跟不上我国市场的发展，企业产出产品无法达到使用要求，针对目前情况我国还需要大力的促进车床改造。从插补计算输出的数值形式来分，主要有脉冲增量插补(也称为基准脉冲插补)和数据采样插补。脉冲增量插补和数据采样插补都有个自的特点，本文根据应用场合的不同分别开发出了脉冲增量插补和数据采样插补。