插补算法经过几十年的发展，不断成熟，种类很多。一般说来，从产生的数学模型来分，主要有直线插补、二次曲线插补等；在目前机床数控改造在我国市场中有着很大的发展空间，是我国机械设备机床向着方向发展的重要契机，而我国目前的改造环化率还不到3%。在科技日新月异发展的今天，原有的普通车床因为产品的质量、品种、档次等因素逐渐的跟不上我国市场的发展，企业产出产品无法达到使用要求，针对目前情况我国还需要大力的促进车床改造。

在实际加工中，数控车床被加工工件的轮廓形状千差万别，严格说来，为了满足几何尺寸精度的要求，刀具中心轨迹应该准确地依照工件的轮廓形状来生成。数控机床是一种自动化机床，数控机床内部装有一种程序控制系统，而这个控制系统是能够对其他符号指令规定或控制编码的程序进行逻辑处理。安全性、可靠性，数控机床机械手搭建主动化出产线，具有运算、决议计划、主动监督、警告和防护等功用的电子元器件被许多机床主动化设备所选用。

机床主动化不仅只要上诉优势，一体化、微型化相同为出产带来便利，融入进各行各业，各个出产范畴傍边。在当今时代，应该主动化数控机床机械手是比不行少的。在目前机床数控改造在我国市场中有着很大的发展空间，是我国机械设备机床向着方向发展的重要契机，而我国目前的改造环化率还不到3%。那么机床数控改造的意义在哪里？首先，改造要比纸杯新的设备要节省60%左右的费用，在经济负担上要减轻有很多，一般大型的设备改造只需要花费新设备的1/3。

即使降原有设备的机构进行改造也只是需要花费购买新设备60%的费用，并且可以利用现有的地基进行操作与购置。为减少摩擦，消除传动间隙和获取更高的加工精度，更多的采用了传动部件，如滚珠丝杆和滚珠导轨，消除齿轮传动等。数字积分插补，数字积分插补是脉冲增量插补的一种。下面阐述一下脉冲增量插补的工作原理。脉冲增量插补，脉冲增量插补是行程标量插补，每次插补结束产生一个行程增量，以脉冲的方式输出。