随着资源在世界规模内合理配置，将我国制作业推入一个新的发展阶段，但这对工业要求也有相应的进步。这时，数控车床机械手逐渐走入加工车间，带动我国机床工业走入一个新的旅程。数控机床机械手本身有多功用性，推动我国工业的飞速发展。不断翻越经济的高峰。机床主动化业已成为经济发展的干流，为国民经济供给强有力的配备所需。数控机床的主体结构有以下的特点：由于采用了的无极变速主轴及伺服传动系统，数控机床的极限传动结构大为简化，传动链也大大缩短。

为工件加工供给较高的可靠性和灵敏度。若在作业进程中偶遇毛病，可启动主动维护措施，宣布警告示警，毛病可以得到技能人员的及时处理，降低事端发作几率，为人身安全供给确保。近几年来，我国不断对工业进行相应的变革和调整，逐渐摆脱了计划经济的桎梏，紧随信息时代与市场经济的脚步。这种插补算法主要应用在开环数控系统中，在插补计算过程中不断向各坐标轴发出互相协调的进给脉冲，驱动电机运动。一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫做脉冲当量。

为适应连续的自动化加工和提高生产率，数控机床机械结构具有较高的动，静态，刚度和阻尼精度，以及较高的耐磨性，而且热变形小。从插补计算输出的数值形式来分，主要有脉冲增量插补(也称为基准脉冲插补)和数据采样插补。脉冲增量插补和数据采样插补都有个自的特点，本文根据应用场合的不同分别开发出了脉冲增量插补和数据采样插补。适用规模广，数控车床机械手主动化出产线大多拥有主动操控、补偿、校验和调理等功用，形成自我维护。在不同的职业范畴中都可以得到有用运用，使出产得到满意。

即使降原有设备的机构进行改造也只是需要花费购买新设备60%的费用，并且可以利用现有的地基进行操作与购置。从插补计算输出的数值形式来分，主要有脉冲增量插补(也称为基准脉冲插补)和数据采样插补。脉冲增量插补和数据采样插补都有个自的特点，本文根据应用场合的不同分别开发出了脉冲增量插补和数据采样插补。为工件加工供给较高的可靠性和灵敏度。若在作业进程中偶遇毛病，可启动主动维护措施，宣布警告示警，毛病可以得到技能人员的及时处理，降低事端发作几率，为人身安全供给确保。