为减少摩擦，消除传动间隙和获取更高的加工精度，更多的采用了传动部件，如滚珠丝杆和滚珠导轨，消除齿轮传动等。降低本钱，节省资源，数控车床机械手主动化出产线与传统的手工相比较，机床主动化能后通多低能耗驱动机械完结加工进程，一起加工产品拥有精度高，动力损耗率小。为适应连续的自动化加工和提高生产率，数控机床机械结构具有较高的动，静态，刚度和阻尼精度，以及较高的耐磨性，而且热变形小。

为工件加工供给较高的可靠性和灵敏度。若在作业进程中偶遇毛病，可启动主动维护措施，宣布警告示警，毛病可以得到技能人员的及时处理，降低事端发作几率，为人身安全供给确保。近几年来，我国不断对工业进行相应的变革和调整，逐渐摆脱了计划经济的桎梏，紧随信息时代与市场经济的脚步。这种插补算法主要应用在开环数控系统中，在插补计算过程中不断向各坐标轴发出互相协调的进给脉冲，驱动电机运动。一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫做脉冲当量。

为适应连续的自动化加工和提高生产率，数控机床机械结构具有较高的动，静态，刚度和阻尼精度，以及较高的耐磨性，而且热变形小。从插补计算输出的数值形式来分，主要有脉冲增量插补(也称为基准脉冲插补)和数据采样插补。脉冲增量插补和数据采样插补都有个自的特点，本文根据应用场合的不同分别开发出了脉冲增量插补和数据采样插补。适用规模广，数控车床机械手主动化出产线大多拥有主动操控、补偿、校验和调理等功用，形成自我维护。在不同的职业范畴中都可以得到有用运用，使出产得到满意。

对于简单的曲线数控系统可以比较容易实现，但对于较复杂的形状，若直接生成会使算法变得很复杂，计算机的工作量也相应地大大增加。数控车床插补的任务是根据进给速度的要求，在轮廓起点和终点之间计算出若干个中间点的坐标值，每个中间点计算所需时间直接影响系统的控制速度，而插补中间点坐标值的计算精度又影响到数控系统的控制精度，因此，插补算法是整个数控系统控制的。脉冲当量是脉冲分配的基本单位，按机床设计的加工精度选定，普通精度的机床一般取脉冲当量为：0.01mm，较精密的机床取1或0.5。