在实际加工中，数控车床被加工工件的轮廓形状千差万别，严格说来，为了满足几何尺寸精度的要求，刀具中心轨迹应该准确地依照工件的轮廓形状来生成。采用脉冲增量插补算法的数控系统，其坐标轴进给速度主要受插补程序运行时间的限制，一般为1~3m/min。脉冲增量插补主要有逐点比较法、数据积分插补法等。数控机床机械手本身有多功用性，推动我国工业的飞速发展。不断翻越经济的高峰。机床主动化业已成为经济发展的干流，为国民经济供给强有力的配备所需。

对于简单的曲线数控系统可以比较容易实现，但对于较复杂的形状，若直接生成会使算法变得很复杂，计算机的工作量也相应地大大增加。数字积分插补，数字积分插补是脉冲增量插补的一种。下面阐述一下脉冲增量插补的工作原理。脉冲增量插补，脉冲增量插补是行程标量插补，每次插补结束产生一个行程增量，以脉冲的方式输出。降低本钱，节省资源，数控车床机械手主动化出产线与传统的手工相比较，机床主动化能后通多低能耗驱动机械完结加工进程，一起加工产品拥有精度高，动力损耗率小。

机床主动化不仅只要上诉优势，一体化、微型化相同为出产带来便利，融入进各行各业，各个出产范畴傍边。在当今时代，应该主动化数控机床机械手是比不行少的。为减少摩擦，消除传动间隙和获取更高的加工精度，更多的采用了传动部件，如滚珠丝杆和滚珠导轨，消除齿轮传动等。为适应连续的自动化加工和提高生产率，数控机床机械结构具有较高的动，静态，刚度和阻尼精度，以及较高的耐磨性，而且热变形小。

数字积分插补，数字积分插补是脉冲增量插补的一种。下面阐述一下脉冲增量插补的工作原理。脉冲增量插补，脉冲增量插补是行程标量插补，每次插补结束产生一个行程增量，以脉冲的方式输出。安全性、可靠性，数控机床机械手搭建主动化出产线，具有运算、决议计划、主动监督、警告和防护等功用的电子元器件被许多机床主动化设备所选用。为了改善劳动条件，减少辅助时间，改善操作性，提高劳动生产率，采用了刀具自动夹紧装置，刀库与自动换刀装置及自动排屑装置等辅组装置。