关于数控车床机械手这个词，关于许多企业来说，并不生疏，许多工厂引进工业机器人，进步作业功率，降低工人本钱，进步利润空间，坚持了质量的安稳。适用规模广，数控车床机械手主动化出产线大多拥有主动操控、补偿、校验和调理等功用，形成自我维护。在不同的职业范畴中都可以得到有用运用，使出产得到满意。同时它还是一款可以将其代码化的数字进行译码，从而通过信息载体输入数控的装置，它是由数控装置发出的各种控制信号来控制机床的。

为适应连续的自动化加工和提高生产率，数控机床机械结构具有较高的动，静态，刚度和阻尼精度，以及较高的耐磨性，而且热变形小。插补算法经过几十年的发展，不断成熟，种类很多。一般说来，从产生的数学模型来分，主要有直线插补、二次曲线插补等；对于简单的曲线数控系统可以比较容易实现，但对于较复杂的形状，若直接生成会使算法变得很复杂，计算机的工作量也相应地大大增加。

即使降原有设备的机构进行改造也只是需要花费购买新设备60%的费用，并且可以利用现有的地基进行操作与购置。为减少摩擦，消除传动间隙和获取更高的加工精度，更多的采用了传动部件，如滚珠丝杆和滚珠导轨，消除齿轮传动等。数字积分插补，数字积分插补是脉冲增量插补的一种。下面阐述一下脉冲增量插补的工作原理。脉冲增量插补，脉冲增量插补是行程标量插补，每次插补结束产生一个行程增量，以脉冲的方式输出。