为适应连续的自动化加工和提高生产率，数控机床机械结构具有较高的动，静态，刚度和阻尼精度，以及较高的耐磨性，而且热变形小。从插补计算输出的数值形式来分，主要有脉冲增量插补(也称为基准脉冲插补)和数据采样插补。脉冲增量插补和数据采样插补都有个自的特点，本文根据应用场合的不同分别开发出了脉冲增量插补和数据采样插补。适用规模广，数控车床机械手主动化出产线大多拥有主动操控、补偿、校验和调理等功用，形成自我维护。在不同的职业范畴中都可以得到有用运用，使出产得到满意。

为适应连续的自动化加工和提高生产率，数控机床机械结构具有较高的动，静态，刚度和阻尼精度，以及较高的耐磨性，而且热变形小。插补算法经过几十年的发展，不断成熟，种类很多。一般说来，从产生的数学模型来分，主要有直线插补、二次曲线插补等；对于简单的曲线数控系统可以比较容易实现，但对于较复杂的形状，若直接生成会使算法变得很复杂，计算机的工作量也相应地大大增加。

即使降原有设备的机构进行改造也只是需要花费购买新设备60%的费用，并且可以利用现有的地基进行操作与购置。机床主动化不仅只要上诉优势，一体化、微型化相同为出产带来便利，融入进各行各业，各个出产范畴傍边。在当今时代，应该主动化数控机床机械手是比不行少的。对于简单的曲线数控系统可以比较容易实现，但对于较复杂的形状，若直接生成会使算法变得很复杂，计算机的工作量也相应地大大增加。

那么机床数控改造的意义在哪里？首先，改造要比纸杯新的设备要节省60%左右的费用，在经济负担上要减轻有很多，一般大型的设备改造只需要花费新设备的1/3。近几年来，我国不断对工业进行相应的变革和调整，逐渐摆脱了计划经济的桎梏，紧随信息时代与市场经济的脚步。脉冲当量是脉冲分配的基本单位，按机床设计的加工精度选定，普通精度的机床一般取脉冲当量为：0.01mm，较精密的机床取1或0.5。