全自动变压器绕线机自动排线控制技术研究

1  绕线机设备构成

传统的半自动绕线机包括机座、检测装置、基于 PLC控制的控制柜和设置在机座上的人机界面,该设备仅为单绝缘层供给,不能实现线圈侧边绝缘纸缠绕,工艺不完备,生产的线圈侧边绝缘性能差 。因此本文设计的全自动变压器绕线机,采用双绝缘层供给装置,可同时实现线带同步缠绕和线圈侧边绝缘纸缠绕。对于绕线机主要设备主要包括电线自动排线装置、主副绝缘层供给装置、主副绝缘层主轴轴向驱动装置和卷绕主机等装置,如图 1 所示。

2.  电线自动排线装置

自动排线装置为一轴伺服控制,包括排线装置架体、主体小车、定向***轮、电机、导轨、导程20的滚珠丝杠和1 : 5的配减速机组成的,排线装置架体和主体小车上端设有丝杠,主体小车可沿导轨和丝杠方向移动,排线机头安装在滚珠丝杠上,可实现线头沿着导轨直线移动,而排线装置两端设有限位开关,其中排线电机功率设置为 150W 。

3. 卷绕主机

卷绕主机包括主轴 4.5kW 的伺服电机、 1 : 10 的主轴配减速机、便于安装绕组芯模、取成品的主轴关节、主轴模架和手摇装置;主机装置轴承上可固定工件,随着主轴旋转完成线圈的绕制。设收卷电极功率为 6.0kW ,通过变频器驱动脚踏开关进行启动与停止控制。收卷主机配有电磁驱动器,能够满足收卷主轴的制动需求。收卷电机与主轴之间是通过机械换挡来调节机箱传递动力的,其中设置两个档位分别为变压器绕制提供较小额定转矩和较高额定转速,以满足工艺要求 。

4.主副绝缘层供给装置

主副绝缘层供给装置包括伺服张力控制系统 (内含伺服电机一台及反馈传感器等相关部件)、副绝缘层供给装置中步进驱动轮组、剪纸机构和其他辅助机构;伺服系统控制绝缘纸捆沿***定向轮移动。另双绝缘层供给排线绕线机还包括脚踏开关和控制盒,卷绕主机主轴的正反转可通过所述脚踏开关和控制盒分别实现。

绕线机常见问题——平整度

1、设备问题：

A、机器运行不稳定，有震动摇摆--------------------------------------------设备修理、***

B、绕线轴与机器主轴不同心，转动时摇摆---------------------------------安装不合理、轴没做好.

C、出线嘴过大，线可在较大范围内自由摆动-------------------------------出线嘴不合适.

D、线轴尺寸与胶壳中孔不匹配，间隙过大，转动时胶壳有晃动----------工具与材料不搭配.

2、设置、调试问题：

A、起绕点：根据胶壳套在线轴上的位置定，实调中再根据试绕效果微调；

B、幅宽：根据胶壳绕线槽的宽度定，实调中再根据试绕效果微调；

C、线径：某段位的总幅宽除以该段所要绕的总圈数得到粗略线径，实调中要根据试绕效果微调，若有疏绕/密绕的不同要求，则需要分段完成；铜线回绕/扎堆一般都是线径或幅宽设置不合理；大小头一般是起绕点或幅宽不合适

D、拉力：绕线动态拉力要适中，过大或过小都不利排线的整齐度；拉力达到一定程度时，再增加拉力对减小线圈体积并没多少帮助，反倒会令胶壳变形更厉害，这对线径较大的单线尤为明显！

E、出线嘴离胶壳的距离太远，线因惯性自由摆动的幅度变大，对排线的控制减弱；出线嘴离胶壳的距离要区别对待：线径较大时线稍远点会排得更整齐.

F、导线架松动，随线的摆动左右摇晃。

3、使用问题：胶壳没插到位或绕制中有移动

全自动电机绕线机有什么优点？

目前当中有很多的自动绕线的机器，除了外国的机器外，国内的绕线机也逐渐趋向成熟，很多机器可以和国外媲美，这些绕线机设备也都有自己的个性和风格，全自动电机绕线机有什么样的优点呢？

1.全部自动操作和作业，无需要任何人工干涉和操作，全自动电机绕线机具备上下抖动的功能，性能高，绕线过程中也比较的稳定。 随着时代的发展，全自动电机绕线机也将会受到更多厂家和客户的信赖，并且随着时代的发展，绕线机设备也将会陆陆续续走入到无数的机械厂家内部。

2.全自动电机绕线机可以自由的设定、操作更加方便和自由。

3.模式的设计更加便捷、品质也相当有保障，另外全自动电机绕线机的稳定性能相当好，精密度也比较高。

当然全自动电机绕线机还有很多其他优点，特别是在绕线上，既可以做到不伤线，而且排线很整齐，速度快，性能方面稳定，所以全自动绕线机绕线也将不断代替手动半自动绕线机，逐渐走在绕线行业的前列！