全自动码垛机器人装置环境

1.请确全自动码垛机器人保装置地上的水平度在±5°以内。

2.保证地上和装置座有满足的刚度。

3.保证全自动码垛机器人平面度以避免装置部件受额定的力。

4.作业环境温度必须在0℃~45℃之间。(在低温条件下运转时，因为润滑脂/油的粘度较高，会引起差错或许过载，请先以低速预热机器人。)

码垛机的使用细节1.当使用起重机或叉车搬运码垛机器人时，不能人工支撑码垛机器人控制箱;

2.搬运中永远不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方;

3.在安装进行前，请断开控制器电源及元电源.设置一个"检查及维护中"的醒目标志牌，将元电源开关锁住或挂上标志以防有人意外的打开电源;

4.在转动码垛机器人前，先确认安装及其他是否有异常情况，以确保安全，然后打开马达电源拉开关并将码垛机器人调到合适的姿态;

5.不要不小心靠近码垛机器人和外部装置，以免被夹住手指;

码垛机主要特征

1、执行机构： 巧妙地四连杆机构，使得机械手动作程序更简单，控制更好。

2、节能环保机械手臂设计：高强度的铝合金制作，不仅使手臂动作更加灵活，同时也降低了能源损耗。

3、简单的示教作业和友善的图形操作界面：示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。

4、实时现场监控：精度的现场动作仿1真软件，可远程了解现场的程序是否正常动作，自动干涉监测避免干涉碰撞的发生。

5、前期布局现场模拟：运用功能强大的ROBOPACK-SIMU 3D/编程软件，可在办公室内轻松完成机器人编程、布局、干涉监测、现场动作等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了现场的调试时间，提高了整体生产效率。

码垛机主要用于完成垂直物流活动，即装卸、堆垛、堆垛和短途运输。与卡车相比，它在物流设备方面有明显的优势。其发展前景十分广阔。说明了物流对提高社会效益产品的巨大影响。物流行业一直被各大商业巨头看好，电子商务的发展潜力与行业并驾齐驱。

　　业务蓬勃发展，近年来，塔式起重机的使用促进了物流设备的快速增长在中国，复合增长率达到25%，由于我国物流发展起步较晚，信息化水平不高，物流发展空间是有限的，但仍有提高的空间，例如科学管理仓库，物流设备的使用，等等。

　　机器人码垛机与物流搬运、堆垛一体，在物流设备市场将成为宠儿。物流，承载着服务质量，物流功能于一体，物流作为企业中比较重要的环节，将对服务质量产生深远的影响。码垛机作为一种重要的物流设备，对物流效率有着深远的影响。

码垛机现在应用的地方很多，正常运行情况下，它的工作效率是很高的，能够实现自动化作业，而码垛机发生故障无法正常工作，对于生产影响就很大了。

　　作为机器，时间久了，出现故障都是在所难免的，码垛机也是一样，但是只要我们在操作过程中，严格规范就可以减少或者避免故障的发生。比如在安装码垛机构件时，需严格按照说明书规范操作，防止出现堆垛松散等情况，在堆放之前不要将包装纸和绳拆开来。

　　在完成了码垛机的安装调试之后，打开码垛机的前面板电源开关，经过几秒预热后开始作业，这时候主要控制好码垛的频率，根据需要码垛的物体大小来调整前面板上的参数，包括码垛的高度、宽度等等。