袋装码垛机器人设备产品功能：

袋装码垛机器人设备从输送机上抓取料袋，按照预定的码放方式，将料袋逐个逐层码放在托盘上，将码好的满垛输出。

袋装码垛机器人设备产品特点：

结构简单，占地面积小，具有灵活的设备布置方式；

故障率低，稳定，***维修简单；

袋装码垛机器人设备编组方式灵活

适用于各种包装料袋的码垛需求；

可同时对多种包装料袋进行码垛，具有智能分拣功能。

码垛机的控制技巧都有哪些吗?

　　1.码垛机的操作非常容易,只需要设定取物的位置以及托盘的位置,然后设计运行轨迹,放置操作机器人。在码垛的位置调整也非常简单，直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了，只需要在系统中输入新产品的规格，就可进行操作，非常之方便。

　　2.码垛是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务，就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

　　3.码垛可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

码垛机运输带的常见处理方法

　　当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，

　　使带移向中心。采用新型的强力调心托辊架组新型强力调心托辊架组结构与传统产品差不多，保留原回转机构、大梁。托辊改成了几段结构，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、

　　托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。

　　采用新型托辊现有托辊结构都是由管体、垫圈、轴承座、心轴、轴承、内外密封圈等组成。数量多、重量大，轴承座与管体连接可靠性差。

码垛机的技术特点

　　1.低位进箱，占用空间少，生产能力大。

　　2.整机PLC控制，全自动运行。

　　3.适应多种垛型及瓶型，调整方便。

　　4.多处安全保护，可带触摸屏控制。

　　5.采用输送链分段传动，输出段可任意加长。

　　6.电机、气缸传动及控制全部采用进口元件。

　　7.尽量采用304材料，整机美观大方。

　　8.特别适应于码热收缩膜包装的产品。