码垛机的控制技巧都有哪些吗?

　　1.码垛机的操作非常容易,只需要设定取物的位置以及托盘的位置,然后设计运行轨迹,放置操作机器人。在码垛的位置调整也非常简单，直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了，只需要在系统中输入新产品的规格，就可进行操作，非常之方便。

　　2.码垛是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务，就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

　　3.码垛可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

产品详细介绍

　　产品功能：

　　码垛机器人从输送机上抓取料袋，按照预定的码放方式，将料袋逐个逐层码放在托盘上，后将码好的满垛输出。

　　产品特点：

　　结构简单，占地面积小，具有灵活的设备布置方式；

　　故障率低，可靠，***维修简单；

　　编组方式灵活；

　　适用于各种包装料袋的码垛需求；

技术参数：

　　轴数：4轴

　　额定负荷：200kg

　　大回转半径：2.65m

　　电源容量：10KW

　　重复***精度：±0.5mm

高位码垛机是目前适用于大型化工企业的码垛设备，具垛速度快，稳定性比较高，便于维护和***等特点，但弊端在于机体庞大对空间的要求比较高，对小型企业不适用

　全自动码垛机器人特点:

　　1.机器人强大的运算功能,作业,可以实现快速装箱、码垛、拆垛工作。

　　2.生产线中,进行装箱、码垛、拆垛作业的机器人码垛可以灵活布局,可以同时码垛两条线或者多条线是生产线末端进

　　行码垛作业的理想之选。

　　3.伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器采用产品,确保了系统硬件的可靠性和长寿命。

　　4.硬件和由设计的专[ ]控制软件相组合, 实现了系统高度的自动化。完善的联锁机制,可以对设备和操作