码垛机的优点：

1、码垛机一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有***的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。

2、它呈现一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。而且操作的范围非常大，安全性能好。

3、码垛机有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。

4、码垛机器人大多数零件都是在底部，手臂相当的灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。而且就算是在高速运行的环境下，可靠性也是非常高的。

全自动码垛机的采用了不同的进标结构，标签传送不用停顿，连续快速前进，通过传感器自动***，自动纠正。产品的给料上料也不用人工干预，大批量、无停顿、连续快速通过输送带传送到贴标位置，贴标后然后送到产品收集或者下一工位。全自动码垛机的组成全自动码垛机由控制器、自动上托盘设备、自动分离装置、移动横梁真空升降机械手、重托盘输送装置等组成。减少了人工参与上料和下料过程，所以效率得到了很大提升。

码垛机控制系统特点如下：

　　码垛机的主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。的硬件和由设计的控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。托辊改成了几段结构，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

　　码垛机广泛应用于食品行业、化工行业、饲料行业等;对各类纸箱、袋装产品进行码垛。

码垛机功能特点：

触摸式屏幕，操作简单实现了直线运动，简单运动控制程序；

结构简单，故障率低，易维修***；

简单易上手，电量消耗低，占地面积小；

主要构成零件少。配件少，维护成本低。

电量消耗低，仅为同等机械码垛机的三分之一，占地面积小，场地使用效率快；

应用灵活，同时可多处理4条***生产线的产品抓手形式工作安全；

手臂轻盈结实，节能环保

　码垛机在物料码垛与搬运上发挥了很大的作用，它提升了工作效率，被广泛的应用在饮料、化肥等的生产、搬运当中。除此之外其还涉及到机械学、传感器技术、计算机技术等学科领域的知识，可以说是现代机械制造生产体系中一项重要的组成部分。