智能码垛机的特点

   采用德国技术，故障率低；主机高度集成一体化；采用伺服电机驱动，齿轮传动；结构简约耐用；自动上油***维护；噪音低；控制，垛型多样。

1、结构非常简约，运行稳定，故障率低（人为除外），易于***及维修；

2、主机自动循环加油润滑，免人工维护；

3、主机有三面可任意选择做进料、出料口，限度适应场地；

4、伺服电机控制转袋、***、托盘升降，运行平稳，度高，噪音小，解决了震动冲击问题，不再使用液压缸升降；

5、码垛机械手臂设置在有效的空间，主机高度集成，场地使用；

6、触摸屏实现人机对话，全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，包括设置垛型、选择垛型，操作非常简单；码包样式可随意变换，多种垛型选择：五花垛、六顺垛，占用空间小于20平方米时可码直垛也可码五花垛，随意可调；

7、码垛机械手臂的应用非常灵活，一机同时适应多种类型产品，一台全自动码垛机可以同时处理3条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置；

8、垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存与运输；

9、码垛高速，速度可调，可达6秒每袋，节约人工成本。各机械手保持一致，可节约人工2-4人，且可以两线并用一台主机；

10、主机高度集成一体化，整体式安装，现场安装简便，对接上出料口，即可使用；

11、自动进托、自动出垛、码包整齐比机械手好；

12、安装、维修、***有专职***，不管是安装还是维修，都无须停产，机械手做不到；是机械手的四分之一。

高位码垛机将料袋输送至一定高度后，按照预定方式对料袋进行转位、编组、推袋、分层、码放，将料袋按层码放到托盘上，后将码好的满垛输出。

全自动高位码垛机是相对于机械手码垛机和低位码垛机来说，码垛装置尺寸高大的一种自动码垛机械设备；高位码垛机是一种高速度全自动码垛机械设备。

高位码垛机：一般是作为一个全自动上袋、自动称重、自动折边封口，重量检测、金属检测、超差剔除机械、自动整袋机构、倒袋导袋导入输送、包装袋调姿、包装袋分组、码放编组、升降机构组成自动包装码垛生产线。

　码垛机在中国的发展已经有二三十年的时间了，近十年来，我们***在卸垛机研究方面也有了很大的提升，但与世界上的发达***相比，还是有一定差距的，在一些关键技术性的问题上，我们还需要努力，而国内码垛机的使用率相比较发达***而言，还有很大的空间，所以我国无论是高位码垛机还是卸垛机都有很大的发展空间。码垛机的优缺点：

　　1）、码垛能力有限：卸垛机的工作能力与其机械结构、工作空间、灵活性有关。笨重复杂的机械结构必然导致机器人活动空间和灵活性能大大下降。

　　2）、可靠性、稳定性需提高：相比焊接、装配等作业的复杂性，卸垛机只需完成抓取、码放等相对简单的工作，因此，卸垛机的可靠性、稳定性相比其他类型的机器人要低。