机器人码垛机的电池应该如何***？

　　1、新买的电池要用完3到5次，等电池冷却后再充12小时。电池经过前3至5次的重复充放电后，才能发挥其正常之功率。

　　2、蓄电池一定要充满才能用，码垛机电池未充饱时，就拿来使用，或电力未充分使用完毕，便拿去充电等不正确的使用方式，会减短电池寿命。

　　3、确保电池通路，不可与金属物体一起存放。也不得以任何方式导通电池的正极及负极。切勿打开电池外壳，永保电池干燥。

　　4、电路接口处要确保干爽，码垛机电池与码垛机充电器插口处要确保清洁与干燥，才可插入进行充电。

　　5、调整好工作电压，因为各地区电压变化的不同，会影响充电时间的长短。电池或充电器温度过高会降低充电效率并导致电池无法完全充饱。所以建议客户充电时 应在10~40度的环境下充电，并在充电器之前加装稳压电源。

　　6、机器不使用时，请取下码垛机电池，以免电力快速流失。充饱的电池，约1~2个月后，电力会完全自然流失。

　　7、码垛机长期不使用，可以取出电池，以延长码垛机电池寿命。

全自动高位码垛机和机械手码垛机的主要区别

1、应用范围不同：机械手码垛机应用范围广，包装袋、包装箱等等都可以使用 高位码垛机主要用在包装袋的码垛生产线上

2、安装和使用的差别：相对来说，机械手安装方面更灵活一些，可以同时码放几个规格品种的成品包装袋（包装箱），可以满足3条输送线传输来的成品。 高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。 

高位码垛机可以用于很多行业的码垛，如化肥,面粉,型煤,箱装物品,袋装物品等都可以进行码垛机。　　高位码垛机产品介绍　　高位码垛机是一种自动化程度高、集成度好的码垛设备。码垛机将包装袋按照预定方式编组，再将整层料袋一层层码放在托盘上。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。

高位码垛机产品特点：造价低、体积小、检维修方便和高位码垛机高产能的优点。

采用触摸屏操作界面，使操作更为直观方便。　　

采用了新的制造工艺和技术，使设备的性能和外观质量均达到国外同类产品的水平。

高位码垛机的特点：

1、码垛速度快，高位码垛机码垛稳定运行的速度可达1200包/小时；

2、适用范围广，能满足各种包装袋的码垛要求；

3、自动化程度高（震袋整平、压平、转袋、分层编组、堆垛、输送均由系统控制***完成）；

4、所有包装袋的袋口朝里，垛型美观、牢固；

5、结构合理，设备稳定性高。

6、配件采用国内外品牌，故障率低。

7、控制系立开发，采用西门子PLC控制，系统稳定性高。

8、采用触摸屏操作，界面清晰，方便现场人员操作。

9、设备具有自动检测功能，设备出现故障时自动报警，直接在触摸屏上显示故障点

全自动码垛机的工作原理

　　平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方***挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。

　　自动码垛机具有很强的适应性，可以保证高速下的高可靠性。货盘化要求产品堆叠在一起，由程序控制的自动码垛机比手动放置更加标准化，并且没有产品偏差或损坏的问题。

码垛机的工作流程呢?

　　码垛机是完成立体仓库中重要的设备之一。是货物堆放到立体仓库的前端设备，它能够把单一的物料码放到一起，便于运输，提高生产效率。

　　1、产品的填充或者添加—将成型的产品物料填充到纸箱、袋子、桶状、易拉罐、玻璃瓶等，例如瓶装机、灌装机、袋装机等。

　　2、包装、包裹—将已包含产品物料的塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等用纸板箱进行包装或者包裹并进行贴标。

　　3、运输堆垛—将包含塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等的纸板箱运输、放置到规定的地方并排列整齐。