码垛机顾名思义就是用来码垛的机器，高位码垛机就是将物料通过传送带输送到一定高度之后，按照预先设定好的样式（比如五花、六顺等）进行抓取，码放，然后通过底部托盘，将产品入库。

高位码垛机占地面积较大，但结构稳定，码垛整齐美观，相比较人工码垛，有整齐、不易坍塌等优点，高位码垛机采用PLC及触摸屏控制，员工经过简单培训，即可操作，应用范围十分广泛，比如饲料厂、化肥厂、面粉厂、水泥厂等袋装的，都可以抓取码垛，高位码垛机运行平稳，速度及形态均可根据实际生产需求，进行调节，极大的方便了客户生产需求，提高了企业效率。但是，人们在***工作中，往往只做到定性地***，而没有完全按***的项目内容和要求来进行定量***。

近年来，中国的自动码垛商场迅速扩大。码垛机的优缺点：1）、码垛能力有限：机器人码垛机的工作能力与其机械结构、工作空间、灵活性有关。主要原因是政策的推广，以及制造和物流业务的快速发展。与传统的集中式码垛机相比，自动码垛机具有更大的灵活性。全自动码垛机可以为不同的产品堆叠不同的形状。当机柜规格发生变化时，只需要从一开始就改变程序执行任务，这大大减少了设备净化过程的停机时间。

全自动码垛机占用空间小，不浪费工厂区域，大大提高了产品的堆放、包装和打包的效率，码垛机操作也相当简单，故障也很容易发现，方便于检修和维护。

高位码垛机的自动码垛技术，能达到高速码垛的效果，提高生产能力。运行效率，我们购买的堆垛机能否取代其他机器，有效地完成我们的仓库堆垛，假如不能，还要它干嘛，购买码垛机就是为了让它帮我们提高作业效率，不然也没用。高位码垛机与机器人码垛机相比较，主要的特点在于码包速度快，且垛形整齐平整。采用码垛与托盘输送垂直布置设计，布局合理，作业方便。简单便捷的操作平台，让操作人员易于对机器的操作和监控；人机友好的触摸屏操作界面，可监控整机的运行状态，自动故障显示及处理方法提示，让检修人员在时间处理好故障，操作维护简单方便。

全自动码垛机的工作原理

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方***挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。

自动码垛机具有很强的适应性，可以保证高速下的高可靠性。货盘化要求产品堆叠在一起，由程序控制的自动码垛机比手动放置更加标准化，并且没有产品偏差或损坏的问题。

优势

　　高位码垛机应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求；

　　高位码垛机自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组）；

　　高位码垛机所有包装袋的袋口朝里，垛型美观、牢固；

　　高位码垛机较传统的人工码垛效率1高，节省了人工投入；

　　高位码垛机可适应多种材质和尺寸的托盘；

　　高位码垛机结构合理，设备稳定性高。