袋装码垛机器人设备产品功能：

袋装码垛机器人设备从输送机上抓取料袋，按照预定的码放方式，将料袋逐个逐层码放在托盘上，将码好的满垛输出。

袋装码垛机器人设备产品特点：

结构简单，占地面积小，具有灵活的设备布置方式；

故障率低，稳定，***维修简单；

袋装码垛机器人设备编组方式灵活

适用于各种包装料袋的码垛需求；

可同时对多种包装料袋进行码垛，具有智能分拣功能。

码垛机使用前检查：

1．整机

检查整机安装是否牢固，主框架是否垂直，工作台面是否水平，与输送带的间隙是否在允许范围。

2．液压提升系统

检查液压管路连接正确性，以及控制线路是否连接正确。

3．托盘存放区

检查托盘是否正确放置在托盘库中，推送机构是否处于托盘推送的后限位上，并检查托盘顶起装置是否有异常，

4．抓料位置

检查抓手升降、旋转，夹紧是否运转顺畅，检测气缸动作是否到位的磁开关有无松动。检查整体框架运行是否顺畅，震动是否在允许范围。

5．物料传送位置

检查各个传送带有无异常，轴承机构定期加油。

6．电气系统

检查电气系统电路、气管、液压管等的连接是否完好。

安装码垛机要注意的事项

   1、安装前要仔细阅读说明书，检查工具是否齐全、完好， 安装时要时刻注意***地带，注意躲避，小心电线的放置，注意安全。

码垛机

     2、要确保安装的各种线路连接正确，没有随意接线的情况出现，这样在使用的时候才会安全，不会发生短路或者触电的情况。 这会导致其他部件压力增大，也增加了机器发生故障的几率，埋下安全隐患。

     3、在自行安装的时候，如果出现问题，要立即停止安装，防止发生一些意外。

     4、如果不会自行安装的话一定要寻求技术人员的帮助，请专门人士来进行安装，如果安装中发现有零件出现问题，立即联系商家进行处理，不要将有问题的零件安装到机器上。

目前码垛机的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，因此机器人的控制器的联网技术变得越来越重要。由于控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。至于机器人的故障诊断与安全维护技术，通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。

高位码垛机的正规正确的***方法呢?

　　一、 做好高位码垛机***维护的记录和归档，将技术***的项目内容规范化、表格化。高位码垛机设备的***规范是指对机械技术***技术要求的规定。任何码垛机设备在出厂之时，已经提出了该设备的日***和定期***的具体内容和要求。

　　二、 对于操作人员及***维护人员进行培训，确保各项***工作能按“规程”进行。码垛机的主机操作人员应当经过严格砖机操作培训持证上岗，码垛机的构造、原理、性能以及工作中的协调性和如何提等制定一些列的培训计划，对对机务管理人员、***维护人员，确保各项操作和技术***等能按规程进行。